[实用新型]一种单轨接触线磨耗检测装置的标定装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通技术，特别是广泛应用于地铁或轻轨的单轨接触线磨耗检测装置的标定装置及系统。

背景技术

地体列车运行过程中 , 通过受电弓滑板与接触线的滑动接触取流。要使受电弓良好地受流, 必须保证受电弓滑板与接触线可靠接触, 这就要求弓网之间必须保持一定的接触压力。 但是弓网压力的存在必然导致机械磨耗的出 现。

随着运行时间的增加, 某些区段列车受电弓与接触线之间弓网关系不良,造成的接触线局部磨损已经非常严重，同时，列车受电弓滑板磨损也较为严重,将会进一步恶化弓网关系。

为保证接触网设备的良好工作状态, 科学、系统的分析弓网运行关系，需对接触线磨耗状态进行监测。

目前，人们提出了一种基于机器视觉的接触线磨耗检测装置，该装置包括一个线光源及至少两个面阵相机，两个面阵相机布设于一条直线上，且呈一定夹角，线光源位于所述直线之外，但线光源的走向与所述直线平行，线光源发出的光平面及各面阵相机的主光轴能相交于一设定点。如图1、图2。

检测装置的工作原理是线光源照射在接触线及汇流排上，线光源发出的光平面正好与接触线、汇流排的横截面平行，两个面阵相机采集线光源照射在接触线、汇流排上形成的廓形光线，再由后期的图像处理工作还原出接触线及汇流排的横截面廓形，进而检测接触线的磨耗。

在这个过程中，我们需要根据图像中的像素点之间的距离计算实际空间中的距离，为了得到图像像素坐标与实物在空间中的实际距离的关系，就需要对检测装置进行标定。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供单轨接触线磨耗检测装置的标定装置，为标定算法提供设备支持。

本实用新型提供的单轨接触线磨耗检测装置的标定装置，包括固定架、棋盘格板、棋盘格板固定座及二维微调平台；

固定架的底部设置有安装螺孔，以便将固定架固定于某底板上；

所述二维微调平台固定于固定架上；棋盘格板固定于所述棋盘格板固定座上，棋盘格板固定座固定于所述二维微调平台上；

二维微调平台可带动棋盘格板在x方向及z方向上往返移动，其中x方向与棋盘格板所在平面平行，且与所述某底板所在平面平行；z方向与棋盘格板所在平面垂直，且与所述某底板所在平面平行；

所述棋盘格板上具有棋盘格纹。

进一步，棋盘格板固定座包括固定平板及连接平板；固定平板与连接平板固定连接；且固定平板与连接平板垂直；

连接平板与二维微调平台固定连接；固定平板上设置有四个不共线的螺纹孔；棋盘格板覆盖于固定平板上，且棋盘格板上与固定平板螺纹孔的对应位置处分别设置有通孔，四根螺栓分别穿过棋盘格板上的通孔与固定平板上的螺纹孔进行螺纹连接；棋盘格板上还设置有四个不共线的螺纹孔，另外四根螺栓的一端分别穿过棋盘格板上的螺纹孔并抵靠在固定平板上。

进一步，在棋盘格板上还设置有至少3个不共线的调试目标块；在这三个调试目标块上分别设置有一个标记，三个标记所在的平面与棋盘格板平行。

进一步，固定架的上方具有两根平行的上梁；二维微调平台包括两根平行的横梁、四个滑块及一个滑板；

在固定架的两根上梁的侧面分别开设滑槽，每个滑槽的里放置两个滑块，滑块上设有突出的滑轨，滑轨卡在滑槽中且可沿着滑槽移动，同一个滑槽中的两个滑块与一根横梁固定连接；

所述滑板套接在两根横梁上；

棋盘格板固定座固定于滑板的下底面。

本实用新型还提供了一种单轨接触线磨耗检测装置的标定系统，包括标定底板、待标定相机组、线光源、固定架、棋盘格板、棋盘格板固定座及二维微调平台；

固定架固定于标定底板上；

所述二维微调平台固定于固定架上；棋盘格板固定于所述棋盘格板固定座上，棋盘格板固定座固定于所述二维微调平台上；

二维微调平台可带动棋盘格板在x方向及z方向上往返移动，其中x方向与棋盘格板所在平面平行，且与所述某底板所在平面平行；z方向与棋盘格板所在平面垂直，且与所述标定底板所在平面平行；

所述棋盘格板上具有棋盘格纹；

线光源及待标定相机组也固定于所述标定底板上，其中待标定相机组中的相机位于一条直线上且呈一定角度布设，线光源位于所述直线之外，且线光源发出的光平面与待标定相机组中的各相机的主光轴能够相交于一设定点；

所述直线与x方向至少近似平行；所述线光源与所述直线平行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：