[实用新型]一种多姿态下肢康健训练椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复医疗和运动健身器械领域，具体地说涉及一种多姿态下肢康健训练椅。

背景技术

社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，因此，康复训练设备解决这一矛盾的有效途径。

从上世纪中叶以来在康复训练设备上取得了诸多成果，如单自由度式、外骨骼、悬吊式等。但它们存在着以下不足：操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体三维运动、不能适应多种姿态的锻炼等，研制一款能够实现人体多姿态下肢三维运动康复训练装置具有一定现实意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，适应多种姿态，应用范围广泛，能应用在下肢的康复和健身训练的多姿态下肢康健训练椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多姿态下肢康健训练椅，包括座椅和下肢康健训练器；

所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；

在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。

进一步地，所述座椅包括支撑架、坐垫结构以及连接在支撑架和坐垫结构之间的用于带动坐垫结构升降的伸缩杆，所述下肢康健训练器设置在坐垫结构上。

进一步地，所述坐垫结构包括坐垫本体，所述坐垫本体呈“Ш”字形。

进一步地，所述座椅包括靠背，所述靠背铰接在坐垫结构的后侧。

进一步地，所述坐垫结构的前侧设有两个间隔布置的扶杆支架，一扶手杆架设在两个扶杆支架上。

进一步地，所述坐垫结构包括两个分别固定在坐垫本体的左右两侧的扶手，两个扶杆支架分别设置在两个扶手的前端，且其中一个扶杆支架转动安装在相应扶手的前端，扶手杆的一端铰接在该其中一个扶杆支架上，扶手杆的另一端可拆卸固定在另一个扶杆支架上。

进一步地，所述坐垫结构的底部设有连接件，所述连接件上设有转轴，所述下肢康健训练器固定在转轴上。

进一步地，还包括用于控制转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括主动齿轮，用于带动主动齿轮转动的电机，以及固定在转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

进一步地，所述三自由度并联机构包括前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆，各直线推杆的一端通过球铰链与后端板铰接，另一端通过平铰链与前端板板面上的凸台铰接，三根直线推杆在圆周方向上呈120°间隔分布。

进一步地，所述小腿运动机构包括连接块、支撑杆和推动伸缩杆，所述支撑杆和推动伸缩杆的一端分别铰接在连接块上，所述推动伸缩杆的另一端铰接在支撑杆的中部。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。

本实用新型应用范围广，可实现坐姿、卧姿、站姿等多种姿态下的肢康复训练与锻炼。

本实用新型康复训练模式多样，可以实现同步/异步训练。

本实用新型结构紧凑灵活，可以自由收放，不使用时可以折叠收缩，占用空间小。

本实用新型具有可调节性，大腿、小腿和脚部三部分可实现串联组合也可以拆开进行分别对胯、膝、踝关节的康复训练。

本实用新型实现不同轨迹、不同幅度的运动训练，使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况，又能满足不同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。

主动训练时，通过调节电机自身的控制电流可阻力环节，能够实现主动训练，不仅可以作为康复锻炼器使用来康复肢体，而且能够作为健身器械使用来增强体质。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中的下肢康健训练器及其连接方式的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的俯视图。