[实用新型]一种塔吊实训系统

权利要求书

1.一种塔吊实训系统，包括配重、平衡臂、吊臂、变幅小车、吊钩、基础节、标准节、回转机构、六自由度运动模拟器、驾驶室，其特征在于，所述吊钩通过钢丝绳悬挂在变幅小车的下方，变幅小车连接在吊臂的下端；所述标准节的下端固定连接在基础节的上方，其上端与回转机构的下端固定连接，回转机构上端的两侧分别连接平衡臂和吊臂；所述回转机构的上端设有运动传感器，且其上端靠近吊臂的一侧设有摄像头；所述六自由度运动模拟器固定连接在靠近地面的基础节的一侧，所述六自由度运动模拟器与运动传感器之间信号连接；所述驾驶室固定连接在六自由度运动模拟器上方，驾驶室内设有显示屏、控制模块，所述显示屏与摄像头之间信号连接，控制模块控制塔吊实现吊装工作。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊实训系统，其特征在于，所述运动传感器沿圆周均匀布置在回转机构上端面靠近边缘处，所述圆周的轴线与回转机构回转运动的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种塔吊实训系统，其特征在于，所述六自由度运动模拟器上与驾驶室固定连接的结构为圆形运动平台，所述圆形运动平台圆周上设定点的运动受回转机构上端面上对应位置处运动传感器检测信号的控制。

4.根据权利要求1所述的一种塔吊实训系统，其特征在于，所述吊钩的上端设有摄像头，所述摄像头与显示屏之间信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种塔吊实训系统，其特征在于，所述塔吊实训系统的整体高度为5米，所述驾驶室距离地面的高度为1.5米。