[实用新型]一种NOTE无人化自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种NOTE生产设备，具体涉及一种NOTE无人化自动化生产线，属于自动化领域。

背景技术

平板电脑框架(BLU)和屏幕组件(panel)组装过程牵扯到精密组装工业，常规的生产组装方式一般通过特定定位治具，人工分别将框架和屏幕组件组合后，压合过程中panel和BLU需要非常高精度下缔合而成。常规的自动化设备无法做到精度的高度可控，缔合质量不稳定。由于消费电子市场的快速变化，产品更新换代周期明显加快，呈小批量，多规格的特点，利用常规的生产方式来满足市场需求的话，需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品的规格，由于特定的夹具、治具开发周期较长，成本高，越来越不适应规模化生产需要。由于panel通常是堆叠放置在载具中，panel之间用无尘纸间隔开，panel抓取完毕后，既要移走无尘纸，还要在载具中的penel抓取完后，将载具搬运出工作区域。与此同时，BLU作为注塑件，表面裹有保护膜，实现堤和前，要将保护膜去除，现有自动化设备无法完成上述自动化生产目标。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种NOTE无人化自动化生产线，该设备通过penel升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成penal和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，包括滚筒机架、panel 上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panel BOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道，panel清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为BOX流出轨道；所述panel上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述panel传送轨道相配合，所述panel上料搬运机构上设置有用于抓取panel的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将penel从panel BOX中抓取转向并放置在所述panel传送轨道上；

所述空BOX回流换向搬运机构与所述panel横向回流升降机相配合，所述空BOX回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述panel横向回流升降机上极限位置平齐，所述panel横向回流升降机下极限位置与所述BOX流出轨道平齐；

所述panel清洁设备设置在所述penel传送轨道正上方，并贴近所述penel传送皮带；

在所述机架上设置有环形的传送轨道，在所述传送轨道上固定有均布至少六个载具，所述载具与设置在所述传送轨道上的工作站相对应，所述工作站分别为上料站，第一暂存站，定位检测站，第二暂存站，缔结站，出料站，所述传送轨道驱动所述载具做圆周运动，所述传送轨道转动距离与相邻两个所述载具间距相等，在所述传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，所述缔结机器人固定在所述机架上，所述缔结机器人活动端固定有缔结夹具，在所述缔结机器人一侧设置有定位检测装置，所述定位检测装置朝上设置，用于检测位于所述缔结夹具上的panel，在所述传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，所述相机调节机构与所述缔结站相对应，所述相机调节机构伸出时位于所述缔结站正上方。

优选的，所述panel上料搬运机构包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴垂直设置，在所述第二轴上设置有第一抓取机构；所述第一抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第一抓取机构上设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述第一抓取机构上，在所述旋转气缸下端部设置有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件下端面在同一平面上，所述第一吸盘组件连接负气压管。

优选的，所述panel BOX搬运机构包括第三轴和第四轴，所述第三轴与所述第四轴垂直设置，在所述第四轴上设置有第二抓取机构；

所述第二抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第二抓取机构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直设置在所述第二抓取机构上，在所述夹爪气缸下端部设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件下端面在同一平面上，所述第二吸盘组件连接负气压管，所述夹爪气缸与panel BOX相匹配。