[实用新型]一种机械手翻转机构有效
| 申请号： | 201621015751.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206367851U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘少云;陈卓平;夏文峰 | 申请（专利权）人： | 威猛工业自动化系统（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 翻转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手翻转机构，其特征在于:包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述固定座两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述翻转板的一侧壁设置有限位柱，所述限位柱与设置在所述固定座一侧壁上端的缓冲垫相配合。
4.根据权利要求3所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴相连接的丝杆、以及沿所述丝杆上下运动的滑块，所述滑块与所述齿条的上端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手翻转机构，其特征在于:所述翻转板的另一侧壁设置有真空吸盘。
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