[实用新型]理管机纱管理顺输出机构

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其与一种理管机纱管理顺输出机构有关。

背景技术

纺织企业使用的自动络筒机，出来的纱管都是很杂乱的落在储管区，纱管为一端大一端小的锥状管体，而且颜色往往存在多种，当这些纱管再次使用时，需要根据颜色的不同，分类收集，以便下次使用，也需要将缠绕有余纱的大纱管分色，目前一些小型纺织企业通常是靠人工去分拣理顺，效率低，劳动强度大，生产成本高，而有些大企业采用理管设备，但是现有市场上的理管设备理管速度较慢，通常只能实现每分钟30～60管，而且在大纱管分色过程中是采用气缸形式，反应速度较慢，准确率不高，容易将没有缠绕余纱的纱管被当作大纱管分色，而且在大纱管分色过程中会出现卡管，而且将纱管大小端朝向一致排列的速度较低。为此，本申请人设计了一种高速提升输送、分色识别准确率高以及自动理顺装箱的理管机，为适应理管机实现自动理顺纱管和码管整齐以及自动装箱和换空箱的需要，申请人设计了一种能自动对纱管理顺和码管装箱的理管机纱管理顺输出机构。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在适应理管机能自动理顺纱管和码管整齐以及自动装箱和换空箱的需要，提供一种自动对纱管理顺和码管装箱的理管机纱管理顺输出机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：理管机纱管理顺输出机构，其特征是，所述的理管机纱管理顺输出机构包括支撑架、纱管通道、装箱排列输送机构和理顺码管机构，纱管通道固定安装，纱管通道的下端作为出管口，所述的理顺码管机构包括承接框、限位框、送框机构和挡管机构，承接框和限位框均为上下开口的框体，所述的限位框对应设置于承接框下方，承接框固定安装，所述的送框机构包括升降驱动机构和导向组件，导向组件包括相互滑动配合的导向杆8和导向块，导向杆8下端与所述限位框固定连接，导向块与所述承接框固定连接，升降驱动机构与所述限位框连接并驱动限位框升降运动，所述的挡管机构包括活动挡板、挡板支架和挡板驱动机构，挡板支架固定安装于所述的承接框的外侧壁上，活动挡板横向滑动安装于所述的挡板支架，所述的承接框的一侧侧壁上设置有贯通承接框内腔的长槽形通孔，该长槽形通孔与所述活动挡板对应，活动挡板横向运动时可以活动穿装于长槽形通孔内，挡板驱动机构驱动活动挡板伸入承接框内将落入承接框内的纱管挡住，承接框内腔下部设置有弧形导向板，所述的升降驱动机构和挡板驱动机构均与理管机的控制系统连接，所述的装箱排列输送机构包括底座、储管箱、储管箱输送带和驱动储管输送带横向运动的伺服电机，伺服电机驱动储罐输送带横向往复运动与储管箱内的限位框相互配合码管，使纱管在储管箱内排列整齐，储管箱输送带的两端通过支撑辊支撑安装于所述的底座上，储管箱承接所述纱管通道下端的出口，储管箱输送带的一端前方设置有倾斜导坡通道，当储管箱内的纱管满纱时储管箱被储管箱输送带输送入倾斜导坡通道收集，并同时将空的储管箱放置到储管箱输送带上承接纱管通道的下端。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的升降驱动机构包括电机和齿轮齿条副，电机固定安装与承接框相对固定，齿轮齿条副的齿轮与电机轴固定连接，齿轮齿条副的齿条和所述导向杆竖向固定于所述的限位框，齿轮和齿条相配合，电机驱动齿轮旋转，带动齿条上下升降运动，即带同限位框上下运动，电机控制精度高。

所述的升降驱动机构还可以为升降气缸，升降气缸缸体固定安装并与所述承接框相对固定，升降气缸的活塞杆与所述的限位框固定连接。

所述的挡板驱动机构包括限位导向板和弹簧，限位导向板为竖向设置，限位导向板与所述的限位框固定连接，随限位框上下运动，所述的活动挡板上设置有上下贯通的长形导向孔，导向孔的长度方向与所述长槽形通孔的长度方向垂直，限位导向板下段活动穿装与所述的导向孔内，限位导向板的下段设置有向所述承接框内凹的弧形部，所述的弹簧一端与所述的活动挡板的外侧端部固定连接，另一端与所述承接框的侧壁固定连接，当限位单向板向下运动使限位单向板上段与导向孔对应，即活动挡板位于承接框的外侧，对承接框不起到挡管作用，当限位导向板向上运动使弧形部位于导向孔内时，活动挡板在弹簧的恢复力作用下向承接框运动，使活动挡板伸入承接框内，对承接框内的纱管起到暂存作用。

所述的限位导向板和弹簧分别设置有两个，间隔距离分设与活动挡板的两侧。

所述的挡板驱动机构还可以为横向气缸，横向气缸缸体固定安装并与所述承接框相对固定，横向气缸的活塞杆与所述的活动挡板固定连接。