[实用新型]一种Tray盘上料及下料机构

权利要求书

1.一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，其包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件配合抓取Tray盘，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件结构相同，所述第一抓取组件与第二抓取组件均包括：第一气缸、第二气缸、夹具，其中：

所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上，所述第一气缸驱动所述第二气缸升降；

所述夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述第二气缸驱动所述夹具在水平方向移动；

所述夹具包括：夹爪，所述夹爪的端部设有吸盘，所述吸盘吸取Tray盘的顶部端面，所述吸盘相向的位置处设有托片，所述吸盘与所述托片的最小距离不小于所述Tray盘的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，还包括夹具基座，所述夹具基座固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述夹爪设置在所述夹具基座的一端，所述夹具基座上设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆上固定所述托片，所述托片在所述夹具基座的另一端，所述第三气缸驱动所述托片朝向或远离所述吸盘，所述第三气缸驱动所述托片远离所述吸盘时将下层的Tray盘拨离上层Tray盘。

3.根据权利要求2所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，所述托片与所述第三气缸之间通过托片固定块固定。

4.根据权利要求2所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，还设有位移传感器，所述位移传感器设置在所述夹具基座上。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，还设有气缸固定板，所述气缸固定板将所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，还设有横杆，所述第一抓取组件和第二抓取组件分别通过滑块在所述横杆上移动。