[实用新型]一种举升式AGV有效
| 申请号： | 201621017869.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206188308U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 彭华明 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 举升式 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种举升式AGV，其特征在于，包括AGV车体和设于所述AGV车体上的举升机构，所述AGV车体的底部设有两个呈对角设置的驱动舵轮。
2.根据权利要求1所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体的底部安装有两个浮动支架，所述驱动舵轮分别安装在所述浮动支架上。
3.根据权利要求1所述的举升式AGV，其特征在于，所述举升机构为剪叉式举升机构。
4.根据权利要求3所述的举升式AGV，其特征在于，所述剪叉式举升机构由滚珠丝杆驱动。
5.根据权利要求4所述的举升式AGV，其特征在于，所述滚珠丝杆设有两个，所述两个滚珠丝杆通过同步驱动器与电机连接。
6.根据权利要求1所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体的底部的四个角上各设有一个万向脚轮。
7.根据权利要求1所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体的底部设有读取地面地标信息的RFID读写器。
8.根据权利要求1所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体的底部的前后各设有一个读取地面磁条的导航磁条。
9.根据权利要求1所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体的四周设有起安全保护作用的防撞触边。
10.根据权利要求1所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体的四个角上设有显示运行状态的三色灯。
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