[实用新型]一种断路器自动生产线

权利要求书

1.一种断路器自动生产线，分为左区、中区和右区，其特征在于，包括位于所述左区的操作机构和端子盒组装机构、位于所述中区上部的从左至右依次设置的BCB货存机构和储能弹簧装配机构、位于所述中区中部的从左至右依次设置的BCB配料机构、附件配料机构和附件装配机构、位于所述中区下部的从左至右依次设置的BCB装配机构、磨合机构、灭弧罩安装机构、全检机构、视觉检测机构、面板装配机构和激光打标机、位于所述中区下部下方包装线、以及位于所述右区从左至右依次设置的目检工位机构和综合测试台；

所述操作机构包括组装台、合格输送线及不合格回流输送线；

所述端子盒组装机构包括依次相连的若干液压升降小车平台、视觉检测部件、端子盒搬运部件、称重校验部件及输送部件；

所述BCB货存机构包括物料货架及物料指示灯，其中所述物料指示灯用于指示所述物料货架内物料的状态；

所述储能弹簧装配机构包括安装在机架上的夹具、压装气缸、压力传感器及安全门，其中所述压装气缸安装在所述夹具底部，所述压力传感器及所述安全门安装在所述夹具上部；

所述BCB配料机构包括综合输送带及省力部件，其中所述综合输送带用于将来自所述操作机构、所述端子盒组装机构、所述BCB货存机构及所述储能弹簧装配机构的物料输送至所述省力部件，所述省力部件将物料输送至所述BCB装配机构；

所述磨合机构包括视觉传感器和两台并联设置的合分闸测试设备，其中视觉传感器用于检测所述合分闸测试设备的状态；

所述灭弧罩安装机构包括触头间隙微调部件及灭弧罩装配部件；

所述附件配料机构，与所述灭弧罩安装机构连接，并接收安装好灭弧罩的物料；

所述附件装配机构包括若干水平排列的装配器，所述装配器底部设置有放置铜端子的定位槽、上部设置有附件物料放置定位槽，中部设置有托盘；

所述目检工位机构接收来自所述附件装配机构的物料，并输送至所述综合测试台；

所述综合测试台包括依次设置的大电流测试部件、性能测试部件及耐压测试部件，用于对断路器进行综合测试，并将测试合格的断路器输送至所述激光打标机；

所述面板装配机构用于对来自所述激光打标机的断路器进行面板安装；

所述视觉检测机构用于对来自所述面板装配机构的断路器进行视觉检测；

所述全检机构用于对来自所述视觉检测机构的断路器进行全检，并将全检合格的断路器输送至所述包装线进行包装工序。

2.根据权利要求1所述的断路器自动生产线，其特征在于，所述视觉检测部件包括无线射频识别器、输送带、挡板控制器、工业高清相机及报警器；

所述无线射频识别器用于读取端子盒的信息；

所述挡板控制器设置在输送带上，用于将不合格的端子盒挡住；

所述工业高清相机与所述无线射频识别器、所述挡板控制器及所述报警器相连。

3.根据权利要求1所述的断路器自动生产线，其特征在于，所述端子盒搬运部件为四轴水平关节机器人；

所述四轴水平关节机器人用于将断路器从水平放置状态改变为垂直放置状态。

4.根据权利要求1所述的断路器自动生产线，其特征在于，所述称重校验部件包括端子盒夹紧气缸、端子盒提升气缸、不合格端子盒搬运气缸、耐力传感器及不合格端子盒缓存部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的断路器自动生产线，其特征在于，所述包装线包括依次相连的螺钉安装部件、固定开关安装部件、外标签打印部件、自动捆包部件及称重校验部件。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的断路器自动生产线，其特征在于，所述综合测试台包括上排综合测试部件、中部旋转台及下排综合测试部件；

所述上排综合测试部件包括依次设置的所述大电流测试部件、所述性能测试部件及所述耐压测试部件；

所述下排综合测试部件包括依次设置的所述大电流测试部件、所述性能测试部件及所述耐压测试部件。