[实用新型]教学用的可拆装机械手刀库实训设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，尤其是一种用于教学的可拆装机械手刀库实训设备。

背景技术

随着中国制造业几十年的发展，机床作为工业加工的重要设备，其更新周期已到，机床逐渐向数控机床发展，目前在国内需求数控维修工种人数正在逐年的增加，然而院校缺少数控机床装调维修工与有效的教学工具，为高端数控机床维修保养做相关人才储备。

国内现有的数控维修专业教学设备不能满足现有的教学需求，传统的加工中心机械手刀库拆装和维修教学，基本是靠有经验的老师傅对加工中心的机械手刀库进行拆卸和维修演示，加工中心空间较小，机械手刀库很难拆卸，不方便教学，而且有可能会破坏机床的换刀精度，从而使机床换刀出错，从而影响机床正常加工，学生只能进行观看，无法动手进行拆装。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种教学用的可拆装机械手刀库实训设备，学生可对实训设备进行拆装，了解机械手刀库的结构，学习检测和维修机械手刀库的方法，也可进行换刀操作，设置感应装置，防止换刀失误，满足了教学的需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种教学用的可拆装机械手刀库实训设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有主轴安装座，所述主轴安装座沿竖直方向可滑移设置在机架上，所述机架沿竖直方向设置有主轴组件，所述主轴组件通过主轴固定架与主轴安装座固定连接，所述机架上设有调节主轴安装座上下滑移的调节机构，所述机架对应主轴组件固定设置有机械手刀库组件，所述机械手刀库组件通过刀库座与机架固定连接，所述刀库座上固定设置有刀库支架，所述机械手刀库组件包括刀盘和刀盘轴，所述刀盘轴沿水平方向固定设置在刀库支架上，所述刀盘转动设置在刀盘轴上，所述刀库支架上设有驱动刀盘转动的推动装置，所述刀盘沿其周向铰接设置有若干个刀套本体，所述刀库支架对应刀盘的一侧设有驱动刀套本体转动的驱动机构，所述刀库支架远离刀盘的一侧固定设置有机械手控制装置，所述机械手控制装置包括用于换刀的机械手以及驱动机械手上下移动和水平转动的动力机构，所述刀库支架上还设有用于检测换刀的检测感应块。

通过上述方案可知，主轴组件通过主轴安装座与机架连接，便于拆装主轴组件，主轴安装座滑移设置在机架上，通过调节机构调节主轴组件的高度，机械手刀库组件通过刀库座与机架连接，便于拆装机械手刀库组件，可通过推动装置控制刀盘的转动，可通过驱动机构使得刀套本体从水平位置转动至竖直位置，便于机械手夹持刀具，在通过动力机构驱动机械手上下移动和水平转动，模拟真实加工中心机械手刀库的结构，学生可进行拆装，了解机械手刀库内部结构，学生也可操作该设备，进行主轴的换刀操作，检测感应块用于感应换刀过程，防止换刀失误，满足了教学的需要。

本实用新型的进一步设置是：所述推动装置包括电机、减速器和驱动轴芯，所述电机和减速器通过马达座固定设置在刀库支架上，所述驱动轴芯沿水平方向穿过刀库支架，所述刀盘沿其周向均布有若干个传动槽，所述驱动轴芯靠近刀盘的一端分别设有第一凸杆和第二凸杆，所述第一凸杆和第二凸杆分别插设在相邻两个传动槽内，所述第一凸杆与第二凸杆运动方向相反，所述第一凸杆、第二凸杆随着驱动轴芯的转动与其各自配合的传动槽分别形成转入、转出或转出、转入的配合关系。

通过上述方案可知，刀盘上设置若干个传动槽，驱动轴芯上设置第一凸杆和第二凸杆，其可分别插设在相邻两个传动槽内，第一凸杆与第二凸杆运动方向相反，当第一凸杆转入传动槽的时候，第二凸杆正从相邻的传动槽中转出，驱动轴芯不断的转动，带动刀盘进行转动。

本实用新型的进一步设置是：所述刀套本体沿水平方向设置，所述驱动机构包括沿竖直方向设置的气缸以及推杆，所述推杆的下端设有倒刀块，所述倒刀块推动刀套本体转动至竖直位置，所述刀库支架对应刀套本体竖直位置设置有倒刀锁块。

通过上述方案可知，气缸驱动推杆向下移动，推杆下端的倒刀块推动刀套本体由水平位置转动至竖直位置，在倒刀锁块的限位下，使得刀套本体保持在竖直位置。

本实用新型的进一步设置是：所述检测感应块通过感应支架固定设置在刀库支架上，所述感应支架与减速器固定连接，所述刀库支架上固定设置有接线盒，所述刀库支架上还设有刀盘护罩。

通过上述方案可知，检测感应块用于检测换刀状态，防止机械手与刀具碰撞，避免了换刀失误，及时纠正换刀，接线盒用于接线控制，刀盘护罩用于隔离刀盘。