[实用新型]一种西林瓶无损抓取装置有效
| 申请号： | 201621020147.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206417616U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王华 | 申请（专利权）人： | 江苏潮华玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212321 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 西林 无损 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构(1)，角度气缸(2)、抓取机构(3)；其特征在于所述驱动机构(1)包括：步进电机(11)、同步轮(12)、驱动皮带(13)，设于机械臂上的步进电机(11)驱动同步轮(12)运动带动驱动皮带(13)工作进而带动抓取机构(3)进行往复运动；所述角度气缸(2)设于驱动机构(1)与抓取机构(3)之间，可对抓取机构(3)进行不同角度的调整，所述抓取机构(3)设于驱动机构(1)的连接机构上，抓取机构(3)上的上下气缸(31)可根据西林瓶的大小调整抓取机构(3)与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴(32)为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时利用真空抓取多个西林瓶，有效的提高了生产作业效率。
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