[实用新型]一种幕墙机器人的清洗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种幕墙机器人的清洗机构。

背景技术

随着城市的现代化发展，城市中出现了众多高层建筑。基于采光和美观的考虑，很多高层建筑都采用玻璃幕墙，因此也带来了玻璃幕墙的清洗问题。传统清理方式是由清洁人员高空作业，这种作业方式危险性大，清洁人员从高空跌落、死亡的事故时有发生。为了解决玻璃幕墙清理的问题，开始出现玻璃幕墙清洗机器人替代人工作业。

幕墙机器人在清洗过程中，通过推压刮板使其贴合压紧玻璃幕墙实现清洗。现有幕墙机器人通常仅在刮板中间设置一个推压结构，在刮板较长时，使得刮板受力不均匀，导致清洗过程中刮板两侧清洗不干净。由于玻璃之间可能存在高度差，易造成部分刮板无法压紧玻璃。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种受力均匀、清洁效果好的幕墙机器人的清洗机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的幕墙机器人的清洗机构，包括依次设置的驱动组件、刮板安装支架和刮板，所述驱动组件包括驱动装置和推板，所述驱动装置的输出轴与所述推板的一侧连接，所述推板的另一侧与所述刮板安装支架连接，所述推板与所述安装支架之间设置有缓冲弹簧，所述刮板固定安装在所述刮板安装支架上；所述驱动组件数量至少两组。

为进一步完善技术方案，本实用新型还包括以下技术特征：

作为进一步改进，所述驱动组件与所述刮板安装支架的连接位置可调。

作为进一步改进，所述驱动组件数量为两组，两组驱动组件的间隔距离设置为25cm-35cm。

作为进一步改进，所述驱动装置为气缸。

作为进一步改进，所述刮板材质为橡胶或塑胶或海绵。

作为进一步改进，所述清洗机构安装在幕墙机器人的机架上，所述机架上对应清洗机构设置有多个喷头，所述喷头向玻璃幕墙喷水用于清洁。

作为进一步改进，所述喷头与玻璃幕墙的夹角设置为30°-60°，其喷水方向朝向所述刮板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：设置有两组以上的驱动组件，用于驱动刮板压紧玻璃幕墙，在刮板较长的情况下也能保证刮板受力均匀；在推板与刮板安装架之间设置缓冲弹簧，不同玻璃之间存在高度差时，刮板压紧玻璃幕墙，缓冲弹簧可实现微调，使得刮板紧密贴合玻璃幕墙；喷头朝向刮板方向，其与玻璃幕墙之间设置一定的倾斜角度，喷水效果更好，且可对刮板进行自清洁。

附图说明

图1为本实用新型幕墙机器人的清洗机构的结构示意图。

图2为图1中所示的驱动组件的放大图。

图3为本实用新型幕墙机器人的清洗机构的使用状态示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图和实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3所示，本实用新型幕墙机器人的清洗机构，包括依次设置的驱动组件10、刮板安装支架20和刮板30，驱动组件10包括驱动装置11和推板12，驱动装置11的输出轴与推板12的一侧连接，驱动装置11设置为气缸。推板12的另一侧与刮板安装支架20连接，推板12与安装支架20之间设置有缓冲弹簧40，刮板30固定安装在刮板安装支架20上。

在本实施例中，驱动组件10的数量为两组，驱动组件10与刮板安装支架20的连接位置可调。一般刮板30的长度为1m，为了使刮板30受力更均匀，两组驱动组件10的间隔距离设置为30cm，使驱动组件10的连接位置将刮板30大致三等分。在实际使用中，可根据刮板的长度适当增加驱动组件的数量。在驱动装置11的作用下，刮板安装支架20连同刮板30一起沿垂直于玻璃幕墙的方向往复移动。

由于玻璃幕墙不同玻璃不可能绝对位于同一竖直平面上，当驱动装置10驱动刮板压紧幕墙，缓冲弹簧40压缩微调，可适应一定的误差范围，使得刮板更好地贴合在幕墙上。较优地，弹簧的缓冲距离设置在15mm以下。