[实用新型]基于增强现实的无人飞行器体验系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器体验领域，特别是涉及一种基于增强现实的无人飞行器体验系统。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，其各种组成部分开始模块化，产业日趋成熟。

无人机体验比赛活动已经在世界范围内得到一定的普及，尤其是在极客群体中，采用头戴显示器、头戴眼镜、监视屏等方式来与小型无人机共享视野，然后以主视角或者第三视角方式(主视角方式较为常见)来操控无人机完成规定飞行线路的飞行，以完成时间最短者为胜。

无人机体验活动已经成为除了无人机航拍以外的一个非常大的消费级无人机市场。但是，目前无人机体验领域，主要依赖于设置于地面的障碍物或者事先划定的比赛线路，去引导体验无人机穿越障碍，完成空中规定动作。有碍于地面障碍物理性质与体验场地大小的限制等条件约束，而无人机体验通常又是需要较大的范围和较高的飞行高度，场地越大越容易呈现出更具备想象力和更加精彩的比赛。换句话说，当前无人机体验比赛中场地条件的物理限制，导致比赛中并不能完全发挥出体验无人机的全部性能，体验无人机玩家也很难体验大范围远距离高速飞行控制的体验乐趣。

专利文献CN105704501A公开了一种基于无人机全景视频的虚拟现实直播系统，所述系统包括无人机、移动控制终端、VR直播云服务器、沉浸式可视设备，所述无人机内设置有VR处理器，并且无人机搭载有全景视频相机，所述无人机与移动控制端采用无线数据连接，所述VR直播云服务器与移动控制终端、可视设备采用互联网或者虚拟专用网方式连接，其中，所述全景视频相机包含双目或多目摄像头，用于采集现场360°全景视频，保证视场的全方位覆盖，能够提供立体三维建模所需要的全部信息；所述VR处理器作为VR图像处理中心，接收所述360°全景视频以及全景视频相机参数，确定场景内各目标的相关信息，最终生成三维全景视频，所述相关信息包括场景内各目标的空间位置、距离、大小、方位、速度；所述移动控制终端用于将从无人机的VR处理器回传的三维全景视频实时上传到VR直播云服务器；所述VR直播云服务器用于高速缓存一套或多套无人机对应的移动控制终端传输过来的三维全景视频，根据直播用户需求进行实时转播；所述沉浸式可视设备具有内部图形处理器及控制器，用于实时接收VR直播云服务器转播的三维全景视频，并快速处理视频图像还原真实的3D场景，实时展示。该专利能直接通过身体的各种动作控制无人机的飞行，并同时获取到飞机的视角。但该专利无法建立无人飞行器体验比赛场地，该比赛场地可以根据需要在实景空间的基础上嵌入所需的虚拟场景以实现种类丰富的比赛环境，且体验比赛不受地面场地限制，提高体验玩家沉浸感，提高无人飞行器体验比赛的安全性和比赛裁判的自动化判断。

专利文献CN105629470A公开的一种头戴式显示器包括：连接模块，用于建立与目标设备的通信连接；接收模块，用于接收所述目标设备发送的显示信息；创建模块，用于根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；显示器，用于显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。该专利实现了通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，但该专利只是简单叠加显示信息和虚拟场景，无法将虚拟场景嵌入到实景空间，无法建立无人飞行器体验比赛场地，该比赛场地可以根据需要在实景空间的基础上嵌入所需的虚拟场景以实现种类丰富的比赛环境，且体验比赛不受地面场地限制，提高体验玩家沉浸感，提高无人飞行器体验比赛的安全性和比赛裁判的自动化判断。

专利文献CN103699106 A公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，所述多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成；所述n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统各自运行在同一个局域网中的不同计算机上。该专利仿真不同的多无人机协同任务规划场景，并保证各个无人机仿真实体状态信息和仿真时间的一致性，同时以二维图像形式实时地展示出多无人机协同任务规划仿真过程的任务规划仿真场景。但该专利无法建立无人飞行器体验比赛场地，该比赛场地可以根据需要在实景空间的基础上嵌入所需的虚拟场景以实现种类丰富的比赛环境，且体验比赛不受地面场地限制，提高体验玩家沉浸感，提高无人飞行器体验比赛的安全性和比赛裁判的自动化判断。