[实用新型]一种列车货物自动装载装置

说明书

技术领域

本实用新型属于货物运输领域，更具体地，涉及一种列车货物自动装载装置。

背景技术

随着轨道交通的飞速发展，乘坐轨道交通出行的旅客逐年递增，其具有人流量大、行李货物多等特点，对于行李及货物需要有专门的列车货物搬运装置进行搬运，而现有的列车货物搬运装置大部分先用货运小车或者货物传送带将货物运送到货运车厢对应站点，然后由人工将货物搬运装载到货运车厢，这大大增加了列车货运的人力成本，并且货物装载效率低下。

为解决上述问题，CN202625405U公开了一种车棚车袋装物品自动装载机械，其包括了车身、液压机械手、自动整形装置、传送带、自动运行小车、直线导轨、滚珠丝杠、监视摄像头等，其由单片机编程控制机械手的顺序堆垛，在自动运行小车底部设有单片机设备，使小车能按预定路线运动，并由摄像头监视运行过程，纠正运行路线，该火车棚车袋装物品自动化装载机械的堆垛和运行以及最后的推放至棚车车厢内部完全由机械操作，避免了人力的参与，提高了效率。

但上述自动化装载机械通过机械手来夹持货物，使其仅能装载袋装货物，且对于重量较大的货物，夹持过程容易出现货物脱落现象，使得货物运输过程出现障碍，大大限制了其货物运输能力。此外，其通过运输小车来运输和装载货物，整个装载过程程序较多，大大降低了货物装载的效率。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种列车货物自动装载装置，其中通过对其关键组件如传输装置和装载装置的结构及其具体设置方式的研究和设计，相应的可有效解决现有货物装载效率低的问题，具有结构简单、操作方便、装载可靠等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种列车货物自动装载装置，包括输送装置、传输装置和装载装置，其中：

所述输送装置用于输送货物至传输装置上；

所述传输装置包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置用于将货物从第一传输装置的输入端输送至第一传输装置的输出端，所述第二传输装置用于将输送至第一传输装置输出端的货物输送至装载装置上；

所述装载装置设于所述第二传输装置的一端，其用于装载堆放所述货物。

作为进一步优选的，所述第一传输装置包括第一传送带和设于该第一传送带两侧的侧板，所述第一传送带水平设置。

作为进一步优选的，所述第二传输装置设于所述第一传输装置的一侧，其包括第二传送带和推送机构，该第二传送带同样水平设置，该推送机构安装在所述第一传输装置的侧板上，其用于将第一传输装置的第一传送带上的货物推送至第二传输装置的第二传送带上。

作为进一步优选的，所述装载装置包括移动机构、载物台和机架，所述移动机构包括水平运动机构和升降机构，所述载物台通过水平运动机构安装在所述机架上，并在水平运动机构的带动下作水平运动，所述升降机构安装在所述机架上，其用于带动载物台作垂直升降运动。

作为进一步优选的，所述水平运动机构包括丝杠、螺母和电机，所述螺母安装在所述载物台的底部，所述丝杠与所述螺母螺纹配合，其在电机的带动下作旋转运动，该电机通过安装板安装在所述机架上，并与机架滑动配合。

作为进一步优选的，所述安装板的侧面设置有凸块，所述机架上设置有凹槽，所述凸块与凹槽滑动配合。

作为进一步优选的，所述载物台上设置有推送货物运动的推送机构。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型通过输送装置、传输装置和装载装置的相互配合，可实现货物的可靠运输和装载，具有结构简单、操作方便、装载效率高等优点。

2.本实用新型通过设置相互配合的第一传输装置和第二传输装置，可有效方便的将货物传输至指定位置，适用于任何形状的货物，避免了利用机械手来夹持货物，使其仅能装载袋装货物，且对于重量较大的货物，夹持过程容易出现货物脱落的现象。

3.本实用新型通过设置相互配合的水平运动机构和升降机构，可实现载物台的水平运动和升降运动，在货物的运输过程中实现货物的可靠堆放，并且通过设置推送机构可将货物由载物台的一端推送至另一端，将货物堆垛整齐，提高了载物台的装载能力，也可将载物台的货物推送至列车货运车厢中，卸载货物简单方便且可靠。

4.本实用新型通过设置由凸块和凹槽配合的滑动机构，可实现载物台与机架的滑动配合，使载物台能在升降机构的带动下，可靠的上下运动，具有操作方便，导向可靠等优点。

附图说明