[实用新型]电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制领域，特别涉及电机驱动电路。

背景技术

随着电力电子技术的发展以及能源结构的调整，电动汽车越来越得到普及。然而电动汽车的可靠性问题慢慢显现出来，电动汽车跟传统能源汽车相比。电子元器件的可靠性要求极高，尤其是大功率驱动模块部分，一旦驱动在高速上出现元器件故障，那后果不堪设想。

除了电动汽车领域，其他工业领域也是如此，比如一些重要的生产环节或者应用场合，一旦电机驱动部分出现问题，后果不可估量。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有电机驱动器可靠性低；为解决所述问题，本实用新型提供一种电机驱动器。

本实用新型提供的电机驱动器包括：第一驱动模块、第二驱动模块，所述第一驱动模块、第二驱动模块结构相同，与电机并联连接。

进一步，所述第一驱动模块为三个半桥驱动模块或全桥驱动模块。

进一步，所述第一驱动模块包括MOS器件和与所述MOS器件并联连接的反向二极管。

进一步，所述第一驱动模块包括IGBT器件和与所述IGBT器件并联连接的反向二极管。

进一步，所述第一驱动模块母线端和所述第二驱动模块母线端分别安装有总开关，所述总开关控制电源通断。

进一步，还包括：驱动模块故障检测电路、故障显示电路、切换电路、整流回馈调理电路。

附图说明

图1为本实用新型所提供的电机驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的电机驱动器的电流、 电压、温度与设定阈值电压比较电路示意图，图中D1~D3为二极管，U1为比较器芯片，R1为稳压电阻；

图3为本实用新型所提述的电机驱动器的控制信号切换电路示意图。

具体实施方式

下文中，结合附图和实施例对本实用新型所提供的电机驱动器作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型提供的电机驱动器包括：第一驱动模块、第二驱动模块，所述第一驱动模块、第二驱动模块结构相同，与电机M1并联连接。在本实施例中，所述第一驱动模块包括MOS管Q1～Q6,以及与各个MOS管并联的反向二极管，所述第二驱动模块包括MOS管Q7～Q12,以及与各个MOS管并联的反向二极管；在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动模块和第二驱动模块还可以是其他由MOS器件或IGBT器件组成的三个半桥驱动模块或全桥驱动模块。

所述第一驱动模块和第二驱动模块互为冗余，可通过驱动模块切换电路相互切换。未使用的驱动模块的控制信号拉高或者拉低以使其MOSFET或者IGBT处于关闭状态。未使用的驱动模块，在电机运行过程中可以通过与MOS或者IGBT并联的二极管参与整流，经过电路调理后给蓄电池充电或其他用途。

在本实用新型的实施例中，可以根据流过MOS或者IGBT的电流，它们两端的压降，以及工作温度等来判断驱动模块内部元器件的状态。一旦出现异常，硬件层面瞬间关闭PWM输出或者切换到另一个驱动模块。驱动器的切换可以通过手动开关或者由控制器根据信号检测情况自动识别控制。

对驱动模块的过流、过压信号以及电机的温度报警信号进行反馈时，可以只通过一个比较器进行电平跳转反馈，通过传感器外围参数的调整可以将所述几个信号的比较器阀值设为同一个值，从而在保证可靠性的同时降低成本。

控制信号由图3可以看出，通过控制一个高速开关来切换驱动模块。母线上的开关是在发生故障时切断，防止发生故障的驱动器对备用驱动器的正常工作产生影响。在没有故障时可保持连接，用作给蓄电池充电或其他用电需求。图1中，可根据三相电流结合导通时序推算出流通到MOS或IGBT上的电流，可根据驱动器输出的每相电压幅值结合导通时序算出每个导通MOSFET或 IGBT的压降，再结合温度状态来判断MOSFET或 IGBT是否正常工作。图2是将母线电压和电流以及温度信号送入同一个比较器，事先将这几个信号的阀值调整为一致，这样节省了元器件。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。