[实用新型]一种全自动举升机

权利要求书

1.一种全自动举升机，其特征在于，包括

用于支撑的两根立柱，所述立柱设置有凹槽，所述立柱上部之间设置有横梁；

举升架，所述举升架上部连接有提升气缸，所述提升气缸设置于所述凹槽内，所述举升架在所述提升气缸的作用下沿所述立柱上下运动；

与所述举升架可活动连接的举升臂，所述举升臂包括转动部、伸缩部和支撑部；所述转动部与所述举升架转动连接，所述伸缩部与所述转动部可伸缩套装连接；所述伸缩部包括两个端部，其中一个端部与气缸连接，共同套装在所述转动部内，由所述气缸带动其相对所述转动部做伸缩运动，另一个端部与所述支撑部连接；

用于控制所述提升气缸和所述气缸运动的控制器，所述控制器与所述提升气缸和所述气缸电连接；

其中，所述支撑部包括支撑臂和支撑托盘，所述支撑托盘能相对所述支撑臂上下运动；所述支撑托盘上设置有压力传感器和多个自动机械臂，所述自动机械臂对称分布在所述支撑托盘的四周，所述压力传感器与所述自动机械臂电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动举升机，其特征在于，

所述举升架上设置有转动齿轮和动作齿轮；

所述转动齿轮包括第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部和第二齿轮部之间设有卡口，所述转动齿轮通过所述卡口卡接在所述举升架上；

所述动作齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动进一步带动所述转动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的全自动举升机，其特征在于，

所述转动部与所述举升架连接处设置有内齿轮，所述内齿轮与所述第二齿轮部配合设置。

4.根据权利要求3所述的全自动举升机，其特征在于，

所述转动部一侧为空心柱体，所述空心柱体内的上壁和下壁均设置有滚轮，所述伸缩部设置在所述滚轮之间，相对所述转动部做伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的全自动举升机，其特征在于，

所述转动部内部的侧面还设置有用于限制所述伸缩部伸缩的极限位置限位块。

6.根据权利要求5所述的全自动举升机，其特征在于，

所述支撑臂上设置有孔，所述支撑托盘通过所述孔设置于所述支撑臂上，所述孔的内圈设置有内螺纹；

所述支撑托盘包括托盘部和升降部，所述托盘部和升降部一体成型，所述升降部设置有与所述内螺纹相互配合的外螺纹；所述托盘部上部包裹一层塑料层。

7.根据权利要求6所述的全自动举升机，其特征在于，

所述自动机械臂包括横向伸缩臂和纵向伸缩臂，所述横向伸缩臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述托盘部的内部连接，所述第二端部与所述纵向伸缩臂的一端连接，所述纵向伸缩臂另一端设置有第二托盘。

8.根据权利要求7所述的全自动举升机，其特征在于，

所述托盘部内设置有供所述自动机械臂在缩回状态时放置的空腔。

9.根据权利要求8所述的全自动举升机，其特征在于，

所述第二托盘上部包裹一层塑料。