[实用新型]一种滑动式吸盘

权利要求书

1.一种滑动式吸盘，其特征在于：包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；所述滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔；所述弹性皮碗的一端与所述滑动盘连接，另一端连接有真空发生器。

2.根据权利要求1所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述滑动盘的材质可以为PTFE、POM、金属镀膜材料或陶瓷。

3.根据权利要求2所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述滑动盘的外周壁设置倒角结构，形成光滑曲面。

4.根据权利要求3所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述凹槽形状与所述滑动盘外形相适配，凹槽的宽度定义为r，滑动盘的宽度定义为R，则0.5R＜r≤0.8R。

5.根据权利要求1所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述弹性皮碗沿轴向设置风琴型褶皱。

6.根据权利要求5所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述弹性皮碗的褶皱个数为2个或3个。

7.根据权利要求5所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述弹性皮碗的材质为橡胶或聚氨酯。

8.根据权利要求4或6所述的滑动式吸盘，其特征在于：所述滑动盘与所述弹性皮碗配合的一侧延伸有凸台，所述凸台侧壁设置成燕尾榫头；所述弹性皮碗靠近所述滑动盘的一端设置对应的燕尾槽，其通过与所述凸台配合实现与所述滑动盘的密封连接。