[实用新型]龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统

权利要求书

1.一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，包括多台加工中心主机、多个主机托盘座、多个托盘库、多个装卸站、运输小车和小车轨道，每个所述的主机托盘座安装在第一支架上，每个所述的托盘库安装在第二支架上，每个所述的装卸站安装在第三支架上，所述的运输小车安装在第四支架上，每台所述的加工中心主机配备有一个所述的主机托盘座，所述的运输小车安装在所述的小车轨道上，所述的运输小车可沿所述的小车轨道进行X向水平移动，所述的多台加工中心主机和所述的多个主机托盘座安装在所述的小车轨道的一侧，所述的多个托盘库和所述的多个装卸站安装在所述的小车轨道的另一侧，其特征在于：每台所述的加工中心主机的床身上安装有主机滑座，所述的床身上安装有沿床身X向设置的第一滚珠丝杠和第一线轨，所述的第一滚珠丝杠的输出端与所述的主机滑座相连，所述的主机滑座安装在所述的第一线轨上，所述的主机托盘座上安装有第一驱动机构，所述的运输小车上安装有第二驱动机构和第三驱动机构，所述的第一驱动机构用于实现工作台在主机滑座与主机托盘座之间的Y向水平移动，所述的第一驱动机构和所述的第二驱动机构用于实现工作台在主机托盘座与运输小车之间的Y向水平移动，所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构用于实现工作台在运输小车与托盘库或装卸站之间的Y向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的工作台的底部间隔设置有多条T型导槽、多个第一滚轮和多个第二滚轮，每条所述的T型导槽沿Y向布设，所述的主机滑座的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第一T型导轨，所述的主机托盘座的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第二T型导轨，所述的运输小车的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第三T型导轨，所述的托盘库的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第四T型导轨，所述的装卸站的顶端间隔安装有与所述的多条T型导槽相适配的多条第五T型导轨，每条所述的T型导槽的上方设置有若干所述的第一滚轮，若干所述的T型导槽的一侧设置有若干所述的第二滚轮，工作台在Y向水平移动时，所述的多个第一滚轮和所述的多个第二滚轮可在所述的多条第一T型导轨或多条第二T型导轨或多条第三T型导轨或多条第四T型导轨或多条第五T型导轨上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一油缸、第一驱动箱、第一驱动齿轮和第一齿条，所述的第一油缸的缸体安装在所述的主机托盘座上，所述的第一油缸的油缸杆与所述的第一驱动箱连接，所述的第一驱动齿轮安装在所述的第一驱动箱上，所述的第一驱动箱的两侧分别设置有第一滑轨，所述的主机托盘座上设置有与所述的第一滑轨相适配的第一滑动面，所述的第一驱动箱的顶端由两块第一压板压紧，所述的两块第一压板通过螺钉固定在所述的主机托盘座上，所述的第一驱动齿轮靠近所述的主机托盘座，所述的第一齿条沿Y向水平安装在所述的工作台的底部，所述的第一齿条的后端自所述的工作台伸出，所述的第一齿条与所述的第一驱动齿轮相适配，当第一齿条与第一驱动齿轮啮合时，可带动工作台在主机滑座与主机托盘座之间进行Y向水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心柔性线的机床工作台交换系统，其特征在于：所述的运输小车包括支座、第一斜滑座、第二斜滑座和运输轨道，所述的运输轨道上安装有沿其长度方向布设的第二线轨和第二齿条，所述的第一斜滑座和第二斜滑座分别通过第一滑块和第二滑块安装在所述的第二线轨上，所述的第一斜滑座上安装有齿轮驱动机构，所述的齿轮驱动机构的输出端连接有第二驱动齿轮，所述的第二驱动齿轮与所述的第二齿条相啮合，所述的第一斜滑座的顶端自上而下倾斜设置，所述的第一斜滑座的顶端安装有第一丝杠驱动机构和第三线轨，所述的第二斜滑座的顶端自上而下倾斜设置，所述的第二斜滑座的顶端安装有第二丝杠驱动机构和第四线轨，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座对称设置，所述的第一线轨、第二线轨、第三线轨和第四线轨并行设置，所述的支座同时与所述的第一丝杠驱动机构和所述的第二丝杠驱动机构相连，所述的支座通过第三滑块安装在所述的第三线轨上，所述的支座通过第四滑块安装在所述的第四线轨上，所述的支座用于安装工作台，所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构安装在所述的支座上，所述的第二驱动机构设置在所述的支座的靠近所述的多台加工中心主机的一侧，所述的第三驱动机构设置在所述的支座的远离所述的多台加工中心主机的一侧。