[实用新型]便携式按揉仪

权利要求书

1.一种便携式按揉仪，包括壳体，其特征在于：所述壳体上设有能够左右摇摆的按揉触头，所述按揉触头的两侧为摇摆端，所述按揉触头的中心线上设有与所述壳体旋转连接的旋转端；

所述壳体内设有能够进行伸缩运动的伸缩发生装置，所述伸缩发生装置的伸缩端能够旋转的连接一侧所述摇摆端，所述伸缩端进行伸缩运动的同时带动所述摇摆端以旋转端为中心左右旋转。

2.根据权利要求1所述的便携式按揉仪，其特征在于：所述伸缩发生装置包括伺服马达及传动连杆，所述传动连杆的两端分别为配合部与传动部，所述伺服马达的输出端上设有与所述配合部进行丝杠传动的驱动件，所述传动部与按揉触头之间通过转动轴旋转连接，所述转动轴相配合的孔为长孔或孔径大于转动轴轴径的大孔。

3.根据权利要求2所述的便携式按揉仪，其特征在于：所述配合部与传动部之间设有能够弯曲的弹性部，所述弹性部由弹性材料或弹性金属制成。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的便携式按揉仪，其特征在于：所述摇摆端与壳体之间设有复位弹簧。

5.根据权利要求2或3所述的便携式按揉仪，其特征在于：所述传动连杆上设有至少一个第一定位面，所述壳体内设有套装在所述传动连杆上的定位套，所述定位套内设有与所述定位面相配合的第二定位面。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的便携式按揉仪，其特征在于：所述按揉触头的四周设有固定在所述壳体上的支撑架，所述支撑架的高度低于所述按揉触头的最高位。