[实用新型]编码器接口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，更具体地说，涉及一种可兼容增量式编码器和同步串行输出绝对值编码器的编码器接口装置。

背景技术

旋转编码器是用来测量转速的装置。按照工作原理，旋转编码器可分为增量式编码器和绝对值编码器两类，其中增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

在轨道交通牵引系统中，需要采集旋转编码器信号传给数字信号处理器(DSP)进行处理，以保证车辆按需要的速度进行工作。在上述的轨道交通牵引系统中采用的编码器接口装置，一般在进行信号收发之后通过光电隔离，并传入数字信号处理器处理。

然而，上述编码器接口装置无法兼容不同的编码器(例如无法兼容增量式编码器和绝对值编码器)，可复用性不高。并且光电隔离的方式相对来说寿命较低。此外，对于绝对值编码器，上述编码器接口装置需要手动进行校零操作，较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述编码器接口装置无法兼容不同类型编码器的问题，提供一种可兼容增量式编码器和同步串行输出绝对值编码器的编码器接口装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种编码器接口装置，包括外接端口、第一收发芯片、第二收发芯片、第三收发芯片、隔离单元、可编程门阵列以及数字信号处理器，其中：所述第一收发芯片、第二收发芯片和第三收发芯片分别包括两个连接到外接端口的外接端子；所述可编程门阵列经由隔离单元连接到第一收发芯片、第二收发芯片和第三收发芯片，且该可编程门阵列连接到数字信号处理器。

在本实用新型所述的编码器接口装置中，所述隔离单元包括第一磁隔离芯片、第二磁隔离芯片、第三磁隔离芯片，所述可编程门阵列分别经由第一磁隔离芯片、第二磁隔离芯片和第三磁隔离芯片连接到第一收发芯片、第二收发芯片和第三收发芯片。

在本实用新型所述的编码器接口装置中，所述可编程门阵列包括时钟信号输出端子、模式信号输出端子和设置信号输出端子，且所述时钟信号输出端子连接到第一磁隔离芯片、所述模式信号输出端子连接到第二磁隔离芯片、所述设置信号输出端子连接到第三磁隔离芯片；所述第二磁隔离芯片具有将来自可编程门阵列的模式信号输出端子的信号输出到第一收发芯片的端子。

在本实用新型所述的编码器接口装置中，所述第二收发芯片工作于接收模式，所述第三收发芯片工作于发送模式，所述可编程门阵列包括同步串行处理单元，且该同步串行处理单元在所述外接端口连接到增量式编码器时，经由模式信号输出端子和第二磁隔离芯片向第一收发芯片发送使该第一收发芯片工作于接收模式的信号。

在本实用新型所述的编码器接口装置中，所述第二收发芯片工作于接收模式，所述第三收发芯片工作于发送模式，所述可编程门阵列包括同步串行处理单元，且该同步串行处理单元在所述外接端口连接到绝对值编码器时，经由模式信号输出端子和第二磁隔离芯片向第一收发芯片发送使该第一收发芯片工作于发送模式的信号。

在本实用新型所述的编码器接口装置中，所述可编程门阵列包括校零单元，且该校零单元在所述外接端口连接到绝对值编码器时，经由设置信号输出端子、第三磁隔离芯片、第三收发芯片输出校零脉冲信号到绝对值编码器的PRE端子。

在本实用新型所述的编码器接口装置中，所述第一收发芯片、第二收发芯片和第三收发芯片采用RS485收发芯片。

本实用新型的编码器接口装置具有以下有益效果：通过第一收发芯片、第二收发芯片和第三收发芯片连接编码器并通过可编程门阵列进行信号处理，使得编码器接口装置可兼容增量式编码器和同步串行编码器。并且本实用新型通过磁隔离方案，减少了光电转换部分，可靠性高，使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型编码器接口装置实施例的示意图。

图2是本实用新型编码器接口装置连接增量式编码器的示意图。

图3是本实用新型编码器接口装置连接绝对值编码器的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。