[实用新型]一种电动推杆

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动推杆，属于线性驱动设备领域。

【背景技术】

现有的电动推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，套管组件自身能伸缩，电机转动时，通过传动组件带动套管组件实现伸缩功能，而现有市面上的电动推杆，为了实现套管组件与传动组件之间的动力快速衔接与断开，套管组件与传动组件通常设置一个离合装置，起到一个动力衔接的纽带，而现有技术中存在的问题是，离合装置结构较为复杂，而且动力衔接和断开过程中不够平顺，传动效率不高。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种电动推杆，解决现有技术中电动推杆在动力衔接或断开时平顺度不佳的问题。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，所述套管组件包括主轴，所述主轴与所述传动组件之间设有用于实现主轴与传动组件两者之间动力衔接或断开的离合装置，所述离合装置包括滚珠离合器。

作为优选，所述滚珠离合器包括：与所述主轴连接的滚珠座和与所述传动组件连接的离合座，滚珠座上设有滚珠，所述离合座上设有定位所述滚珠的限位槽，动力衔接时，滚珠容置在限位槽内，动力脱离时，滚珠脱离所述限位槽。

作为优选，所述滚珠座的周侧壁上设有容置所述滚珠的滚珠槽，所述离合座外套在滚珠座上，离合座的内周壁设有内凸环，所述内凸环上设有所述限位槽。

作为优选，所述滚珠槽为楔形槽，所述滚珠活动置于所述滚珠槽内。

作为优选，所述电动推杆还包括用于驱动所述离合装置分离或闭合用的离合驱动组件。

作为优选，所述离合驱动组件包括位于所述离合座轴向一侧的拨环，拨环被拨动时，推动所述离合座轴向位移，以实现限位槽与滚珠分离或对接。

作为优选，所述离合驱动组件包括拨环座，所述拨环转动连接在拨环座上，所述拨环连接有拉杆，拉杆受力带动拨环转动，拨环转动时推动所述离合座移动。

作为优选，所述电动推杆还包括刹车座，所述刹车座内滑动连接有滑块，所述滑块一端与所述拉杆连接，另一端连接有刹车拉线。

作为优选，所述传动组件包括与所述电机连接的蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮传动连接有传动键，所述离合座上设有与所述传动键匹配的传动键槽。

作为优选，所述套管组件包括内管和外管，所述主轴为丝杆，丝杆上连接有螺母，所述螺母与内管固定连接，主轴转动时，驱动所述内管与外管发生相对移动。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中主轴与传动组件之间的离合装置采用滚珠离合器，滚珠离合器的特点在于动力衔接和断开是通过滚珠滚动来实现，相对于传统的齿对接的离合方式，能有效减少打齿、卡齿的问题，而且动力衔接时更平顺，使用寿命较长，对于整个电动推杆来说，让套管组件在动力接入或动力断开时，不会产生较大的冲击，使得套管组件在伸缩时更加稳定。

另外，作为其中优选方案，本实用新型中的滚珠离合器中的滚珠还具备自调节作用，使得电动推杆在正常运行时或者电动推杆的电机不运行时，该离合器均能实现快速释放的离合作用，即在需要断开时，能实现动力快速切断，在需要衔接时，能实现快速衔接，接近于无缝对接，响应速度快。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一的局部剖视示意图；

图2为本实用新型实施例一的半剖示意图；

图3为本实用新型实施例一的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例一在离合装置处的爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例一中离合座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中滚珠座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中离合驱动组件的装配示意图；

图8为本实用新型实施例一中去除上壳和罩壳后的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为了方便下文进行描述，以下出现的“左”、“右”、“上”、“下”均以图1中展示的方位为参照而定义。

实施例1