[实用新型]一种换电站用换电作业车

权利要求书

1.一种换电站用换电作业车，其特征在于，所述换电作业车包括：

一可在水平面做直线移动的支架；

一设置在支架上、并可在支架上做竖直方向移动的电池托盘；

一设置在电池托盘上、并可在水平面上做垂直支架移动方向上移动的电池挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种换电站用换电作业车，其特征在于，所述支架整体为矩形框架结构，所述支架上固定有多根竖直导柱，所述电池托盘滑动连接在所述导柱上；

所述支架上设置有可拉动所述电池托盘沿竖直方向运动的y轴电机；

所述电池托盘上设置有可推动电池挂钩在水平方向运动的x轴电机；

所述支架底部设置有可移动支架在垂直泊车换电区设置方向运动的z轴电机。

3.根据权利要求2所述的一种换电站用换电作业车，其特征在于，所述支架底座还设置有旋转板，所述旋转板底部中心处设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与所述支架连接；

所述z轴电机固定在旋转板下侧面。

4.根据权利要求3所述的一种换电站用换电作业车，其特征在于，所述换电站基座上侧面设置有z轴导轨，所述旋转板下侧面设置有与z轴导轨配合的配合件，所述z轴导轨边侧设置有用于与支架配合的传动齿条，所述z轴电机连接一传动轮，所述传动轮在传动齿条上运动。

5.根据权利要求2所述的一种换电站用换电作业车，其特征在于，所述支架在面向要换电的车辆一侧设置有位置传感器及视觉传感器。

6.根据权利要求2所述的一种换电站用换电作业车，其特征在于，所述电池挂钩一端连接在所述x轴电机上，另一端设置有旋转卡件，在所述x轴电机连接电池挂钩处还设置有一齿轮。