[实用新型]一种螺纹型套筒快换机构

说明书

技术领域

本实用新型用于汽车动力总成装配技术领域，特别是涉及一种螺纹型套筒快换机构。

背景技术

汽车相关产品的更新换代越来越快，产品的个性化，多样性的要求也越来越高，这就要求装配线在保证高节拍，高效率的前提下，又必须要兼顾柔性化的要求。

目前，最常用的传统解决方案是，当产品进行切换前，人工进行套筒的更换。

这种方式，套筒切换效率低，且存在人工误操作风险。随着人力成本的不断提升，设备成本优势越来越明显，自动化程度的要求也越来越高，为此，自动换套筒机构的需求也越来越多。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种螺纹型套筒快换机构，其结构简单，成本低，易于实现，稳定性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺纹型套筒快换机构，包括套筒保持装置和螺纹型基座装置，

套筒保持装置包括过渡杆和设在所述过渡杆外侧的锥套，过渡杆与锥套间设有可推动锥套沿过渡杆向下运动的第一弹簧，过渡杆的下端设有可供套筒嵌入并驱动套筒转动的插槽，过渡杆于插槽的槽壁上设有侧孔，侧孔内设有钢球，锥套的下端具有可与钢球配合的锥孔，当无外力时，第一弹簧下压锥套，使得钢球卡在套筒的沟槽内；外力向上推动锥套时，钢球与锥孔配合并由套筒的沟槽内脱出；

螺纹型基座装置包括定位基座，定位基座具有可供套筒及过渡杆嵌入的通孔，通孔内设有可与套筒外螺纹配合的螺纹套，定位基座于通孔的顶端可抵住锥套。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括设在所述过渡杆顶端的导杆和装在导杆上的弹簧罩，导杆上设有腰型孔，弹簧罩通过穿过腰型孔的销子与导杆连接，导杆外侧于弹簧罩和过渡杆之间设有第二弹簧，所述第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位基座自上而下装有若干可检测套筒在通孔内位置信息的位置开关。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位基座的上端设有可抵住锥套的压环、设在压环和定位基座间的轴承以及防止轴承和压环脱落的端盖。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，定位基座安装于基板上，螺纹套内为螺纹孔，外为镶嵌在定位基座方孔内的方形法兰。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，过渡杆上于第一弹簧的上方设有上保护套，锥套上于第一弹簧的下方设有下保护套，上保护套与下保护套配合以将第一弹簧罩在内部。

一种螺纹型套筒快换方法，采用上述的螺纹型套筒快换机构，包括套筒保持装置放置套筒到螺纹型基座装置的方法和套筒保持装置从螺纹型保持装置中抓取套筒的方法；

套筒保持装置放置套筒到螺纹型基座装置的方法，步骤如下：

S11. 将带有套筒的套筒保持装置同轴定位到螺纹型基座装置的螺纹套上，螺纹型基座装置上端的位置开关，检测到套筒，并启动导杆旋转，套筒缓慢旋入螺纹套；

S12. 套筒保持装置的锥套下行，抵到螺纹型基座装置的压环的上表面，套筒保持装置的第一弹簧开始被压缩，随着套筒的继续螺旋下行，钢球与锥孔配合，钢球脱离套筒的沟槽；

S13. 套筒保持装置的套筒下行，直至螺纹型基座装置下端的位置开关检测到套筒，导杆停止转动，此时，套筒已抵螺纹型基座装置的底端，套筒与套筒保持装置脱离；

S14. 套筒保持装置整体向上移动，套筒保持装置与套筒完全脱离，套筒保留在螺纹型基座装置中；

套筒保持装置从螺纹型保持装置中抓取套筒的方法，步骤如下：

S21.将不带套筒的套筒保持装置同轴定位到螺纹型基座装置上，缓慢旋转套筒保持装置，使套筒保持装置与套筒啮合；

S22.套筒保持装置向下移动，套筒保持装置的锥套下端同轴抵在螺纹型基座的压环上，继续下行，由于套筒保持装置的第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数，所以，第一弹簧被压缩，即，套筒保持装置的锥套相对过渡杆上行，为钢球的移动留出空间；

S23.导杆启动反转，套筒螺旋上行，直至螺纹型基座装置上端的位置开关检测到套筒，此过程中，当套筒沟槽位置抵达钢球位置时，继续上升，套筒直接抵住过渡杆压缩套筒保持装置的第二弹簧，且套筒保持装置的第一弹簧复位，保证钢球保持在套筒的沟槽内，使得套筒不会脱落；

S24.导杆停止转动，套筒保持装置上行，螺纹型基座装置与套筒完全脱离，套筒保留在套筒保持装置中。