[实用新型]一种轴承检测装置

权利要求书

1.一种轴承检测装置，其特征在于，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；所述输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够在所述后通道单元上运送被测轴承，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。

2.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述输送带单元包括第一电机和被所述第一电机驱动的输送带；所述推料单元包括推料气缸。

3.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述外圆检测单元包括条状光源、扫描相机、第二电机、被第二电机驱动转动的转头、驱动所述第二电机升降的第二电机升降气缸，所述转头用于承载所述被测轴承。

4.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述机械手单元包括爪部和驱动所述爪部的爪部驱动机构，所述爪部能够夹持所述被测轴承，所述爪部驱动机构能够驱动所述爪部横向移动以及转动。

5.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述端面检测单元包括端面检测相机、立柱、固定在立柱上的光源安装板、安装在光源安装板上的同轴光源、背光源支撑柱和背光源；所述机械手夹持所述被测轴承在所述端面检测单元进行检测。

6.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述灵活性检测单元包括第一机架、第二机架、第三电机、转盘、芯轴、光电传感器座和光电传感器；所述第三电机固定在所述第一机架上用于驱动所述转盘转动，所述芯轴固定在所述第二机架上，所述芯轴用于固定被测轴承的内圈，所述转盘用于接触被测轴承的外圈带动被测轴承转动；所述光电传感器座安装在第一机架上，所述光电传感器设置在所述光电传感器座上用于检测被测轴承的转动。

7.根据权利要求6所述的轴承检测装置，其特征在于，所述第一机架包括第一支架、固定在第一支架上的第一导轨和能够在所述第一导轨上滑动的第二支架，所述第三电机和所述光电传感器座均固定在所述第二支架上，所述检测装置还包括用于驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑动的第一气缸；所述第二机架包括竖板、固定在所述竖板上的第二导轨和能够在所述第二导轨上滑动的L型板，所述芯轴固定在所述L型板上，所述检测装置还包括用于驱动所述L型板在所述第二导轨上滑动的第二气缸；所述芯轴顶端具有被测轴承承载部，所述承载部包括下圆盘和位于下圆盘上方的上圆盘，所述下圆盘的直径大于所述被测轴承内圈的内径且小于等于被测轴承内圈的外径；所述上圆盘的直径小于等于所述内圈的内径。

8.根据权利要求7所述的轴承检测装置，其特征在于，所述后通道单元包括后通道板、位于后通道板上的两根平行挡条、位于后通道板一端下方的接料块、驱动所述接料块升降的接料块升降气缸；所述后通道板具有能够让所述接料块穿过的第一孔部，所述后通道板具有能够被所述被测轴承承载部穿过的第二孔部；所述后通道板还包括位于第一落料仓上方的第一通孔和位于第二落料仓上方的第二通孔；所述后通道单元还包括能够封闭所述第一通孔的第一挡板、能够封闭所述第二通孔的第二挡板、驱动所述第一挡板的第一挡板驱动气缸和驱动所述第二挡板的第二挡板驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述搬送单元包括搬送爪、驱动所述搬送爪前后移动的前后移动气缸和驱动所述前后移动气缸横向移动的横向移动气缸；所述搬送爪具有横向排列的三个缺口，所述缺口内能够容纳被测轴承。