[实用新型]一种3D四轮定位仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车的生产、维修和服务领域，特别是涉及一种3D四轮定位仪。

背景技术

四轮定位角是存在于车辆悬架系统和各活动机件间的相对角度。保持正确的四轮定位角，可确保车辆的行驶稳定性，减少轮胎磨损。四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有相对位置的安装叫做转向车轮定位，也成前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。对两个后轮来说同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾和逐个后轮前束。由此，前轮定位和后轮定位总体叫做四轮定位。

现有的四轮定位仪检测方式主要有CCD和3D。CCD定位设备主要部件一般由主机和四个探测杆组成，四个探测杆分别通过四个轮夹安装到四个车轮上，与主机进行有线或无线方式通信，以传递检测信号，再由主机进行分析处理。每个探测杆内安装有两个CCD传感器和两个倾角传感器。3D定位设备是近几年兴起的一种先进的数码影像定位仪，主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。3D定位设备摒弃了常规产品中所使用的许多昂贵、繁杂的电子元器件且易受干扰的电子线路，从而避免了很多由此产生的质量问题，对四轮定位仪的推广使用产生积极的影响。

目前常用的3D四轮定位仪主要有横梁固定式或内外套接打孔穿销方式。横梁固定式是横梁安装于立柱上的某个固定高度，不可上下调节。内外套筒打孔穿销式的升降装置，其调节方式也不方便，两者对现场的适应能力均较差。在检修过程中，需要经常调整举升机的高度，由此容易使得标靶脱离摄像机的视域，检修数据被终端，给检修工作带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是为了解决现有技术中的3D四轮定位装置无法方便调节高度和角度的问题。

本实用新型提供了一种3D四轮定位仪，包括：

固定安装在地面处的立柱，所述立柱为中空结构且其横截面为矩形，所述立柱的两个侧壁分别由两个相互平行的滑轨构成；

对称安装在所述两个侧壁处并可分别沿相应的所述滑轨上下移动的两个升降装置，每个所述升降装置包括嵌套在所述滑轨处且可相对于所述滑轨上下移动的第一驱动电机和能够随着所述第一驱动电机移动的壳体；

固定在所述立柱处、设置在所述壳体内并能够与所述壳体同步移动的抓持臂，所述抓持臂包括连接臂、位于所述连接臂两个端部的两个抓持部和用于驱动所述抓持部进行角度调节的第二驱动电机；

分别与两个所述壳体连接并与所述抓持臂相连的两个横梁，每个所述横梁在远离所述壳体的一端处具有凹部；

分别固定在两个所述凹部处的两个摄像装置，用于获取车轮的图像信息；

其中，所述升降装置带动所述横梁相对于所述立柱进行上下运动，所述抓持臂带动所述横梁相对于所述立柱进行转动。

进一步地，所述抓持臂配置成能够在所述第二驱动电机的驱动下完成在平行于地面的水平面和垂直于地面的垂直面的转动。

进一步地，所述抓持臂配置成能够单独对其中一个抓持部进行角度调节。

进一步地，所述3D四轮定位仪还包括：与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机相连接计算机控制装置。

进一步地，所述3D四轮定位仪还包括：用于支撑所述升降装置且能够随着所述升降装置上下移动的可升降托板。

进一步地，所述升降装置还包括与所述第一驱动电机电连接以控制所述第一驱动电机正反转的第一控制电路板和与所述第一控制电路板电连接以控制所述横梁运动高度的行程开关。

进一步地，所述抓持臂还包括与所述第二驱动电机电连接以控制所述第二驱动电机正反转的第二控制电路板和与所述第二控制电路板电连接以控制所述横梁运动角度的控制开关。

进一步地，所述摄像装置包括固定安装在所述凹部处的摄像头、固定安装在所述横梁背面的盖板和罩设在所述摄像机前方并与所述盖板固定连接的外罩。

进一步地，所述外罩处设置有用于收纳所述摄像头的容置孔。

进一步地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均选自交流电机、直流电机、步进电机、盘式电机和减速电机中的一种。