[实用新型]一种新型攀爬车的驱动系统

权利要求书

1.一种新型攀爬车的驱动系统，包括前驱动系统(1)、后驱动系统(2)、前转向波箱(3)、转向连动系统(4)、电路控制系统(5)，其特征在于：所述前驱动系统(1)包含有前驱动波箱上盖(11)、前驱动波箱下盖(12)、前驱动电机(13)、前驱动电机传动牙轮(14)、前一级传动牙轮(15)、前二级传动牙轮(16)、前三级传动牙轮(17)、前传动铁轴(18)、T形传动输出配件A(19)、T形传动输出配件B(20)、六角传动活动式输出配件A(21)、六角传动活动式输出配件B(22)、传动铁轴限位杯士A(23)、传动铁轴限位杯士B(24)；所述前转向波箱(3)设置于前驱动系统(1)上端；所述前转向波箱(3)包含有前转向驱动波箱前盖(31)、前转向驱动波箱中盖(32)、前转向驱动波箱后盖(33)、前转向驱动电机(34)、前转向输出离合轮组(35)、转向一级传动牙轮(36)、转向二级传动牙轮(37)、转向三级传动牙轮(38)、转向四级传动牙轮(39)、转向五级传动牙轮(40)；所述转向五级传动牙轮(40)的一端为六角状；所述转向连动系统(4)包含有转向摆臂(41)、转向传动连杆(42)、连动支架配件A(43)、连动支架配件B(44)、方向调节指针(45)、转向拉杆(46)、回中弹簧(47)，所述后驱动系统(2)包含有后驱动波箱上盖(51)、后驱动波箱下盖(52)、后驱动电机(53)、后驱动电机输出牙轮(54)、后一级传动牙轮(55)、后二级传动牙轮(56)、后三级传动牙轮(57)、后传动铁轴(58)、输出六角转换配件A(59)、输出六角转换配件B(60)、传动铁轴限位杯士C(61)、传动铁轴限位杯士D(62)。

2.根据权利要求1所述的一种新型攀爬车的驱动系统，其特征在于：所述前驱动波箱上盖(11)与前驱动波箱下盖(12)固定连接；所述前驱动电机(13)在电路控制系统(5)控制下作为输出端；所述前驱动电机传动牙轮(14)与前驱动电机(13)的输出端固定连接；所述前驱动电机传动牙轮(14)、前一级传动牙轮(15)、前二级传动牙轮(16)、前三级传动牙轮(17)由内至外依次啮合连接，将传动力输出；所述前三级传动牙轮(17)与前传动铁轴(18)固定连接；所述前传动铁轴(18)的两端与T形传动输出配件A(19)、T形传动输出配件B(20)的一端固定连接；所述T形传动输出配件A(19)的T型一端与六角传动活动式输出配件A(21)套装组合形成一定幅度活动式的固定连接；所述T形传动输出配件B(20)的T型一端与六角传动活动式输出配件B(22)套装组合形成一定幅度活动式的固定连接，传动力最终由六角传动活动式输出配件A(21)、六角传动活动式输出配件B(22)各自的六角一端输出到车轮；所述前传动铁轴(18)的两端设置有传动铁轴限位杯士A(23)、传动铁轴限位杯士B(24)，与前传动铁轴(18)活动连接，由前驱动波箱上盖(11)、前驱动波箱下盖(12)固定连接后卡接限位。

3.根据权利要求2所述的一种新型攀爬车的驱动系统，其特征在于：所述后驱动波箱上盖(51)与后驱动波箱下盖(52)固定连接；所述后驱动电机(53)在电路控制系统(5)控制下作为输出端；所述后驱动电机输出牙轮(54)与后驱动电机(53)的输出端固定连接；所述后驱动电机输出牙轮(54)、后一级传动牙轮(55)、后二级传动牙轮(56)、后三级传动牙轮(57)由内至外依次啮合连接，将传动力输出；所述后三级传动牙轮(57)与后传动铁轴(58)固定连接；后传动铁轴(58)的两端分别与输出六角转换配件A(59)、输出六角转换配件B(60)各自的一端固定连接，传动力最终由输出六角转换配件A(59)、输出六角转换配件B(60)各自的六角一端输出到车轮；所述后传动铁轴(58)的两端设置有传动铁轴限位杯士C(61)、传动铁轴限位杯士D(62)，与后传动铁轴(58)活动连接，由后驱动波箱上盖(51)、后驱动波箱下盖(52)固定连接后卡接限位。