[实用新型]码垛机机械手腕部平移机构有效
申请号: | 201621031862.1 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN205996972U | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 石海军;王俊;李博宇;阮祥伟 | 申请(专利权)人: | 中冶华天工程技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/02;B25J9/14;B65G61/00 |
代理公司: | 北京中伟智信专利商标代理事务所11325 | 代理人: | 张岱 |
地址: | 243005 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛 机械手 腕部 平移 机构 | ||
【说明书】:
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