[实用新型]偏光片视觉对位贴附装置

权利要求书

1.一种偏光片视觉对位贴附装置，其特征在于：包括液晶玻璃拍摄支架，平台板，液晶玻璃CCD视觉拍摄装置，偏光片CCD视觉拍摄装置，偏光片保护膜剥离装置，偏光片，平台支持架，转角气缸装置机构，阻挡真空装置机构，液晶玻璃四工位平台，液晶玻璃，贴附胶辊装置机构，贴附装置X轴及Y轴机构，贴附装置Z轴机构；所述液晶玻璃拍摄支架安装在平台板的平面上，液晶玻璃CCD视觉拍摄装置安装在液晶玻璃拍摄支架上端面上；所述的平台支持架固定安装在平台板上面，所述的阻挡真空装置机构安装在平台支持架的桌面上，所述转角气缸装置机构安装在阻挡真空装置机构一端的端面上，所述的偏光片保护膜剥离装置安装在转角气缸装置机构上端面上，所述的偏光片安装在偏光片保护膜剥离装置上面；液晶玻璃四工位平台安装在平台板上面，且位于平台支持架的另外一侧；所述的液晶玻璃置于液晶玻璃四工位平台的上表面；所述的贴附装置X轴及Y轴机构固定安装在液晶玻璃四工位平台一端，所述的贴附胶辊装置机构安装在贴附装置X轴及Y轴机构上；偏光片CCD视觉拍摄装置安装在平台板上面，且位于液晶玻璃四工位平台与平台支持架之间处。

2.根据权利要求1所述偏光片视觉对位贴附装置，其特征在于：所述贴附装置X轴及Y轴机构包括贴附装置X轴高精度线性模组，贴附装置X轴伺服电机，贴附装置X轴直线滑轨，贴附装置Y轴高精度线性模组，贴附装置Y轴伺服电机，贴附装置Y轴直线滑轨；贴附装置X轴高精度线性模组安装在贴附装置X轴直线滑轨与贴附装置X轴直线滑轨之间，贴附装置X轴伺服电机安装在贴附装置X轴高精度线性模组一端内部；贴附装置Y轴直线滑轨安装在贴附装置X轴直线滑轨一端上面，所述的贴附装置Y轴高精度线性模组安装在贴附装置Y轴直线滑轨与贴附装置Y轴直线滑轨之间，贴附装置Y轴伺服电机安装在贴附装置Y轴高精度线性模组一端的内部；偏光片保护膜剥离装置内部设置有真空吸板，偏光片位于真空吸板下部，并贴附起始端超过真空吸板的10毫米处，所述贴附装置X轴及Y轴机构、贴附装置Z轴机构可由伺服电机控制移动到偏光片取片位、拍照位的位置处、贴附起始位和贴附完成位，所述拍照位可由偏光片CCD视觉拍摄装置分别拍摄液晶玻璃和偏光片，通过贴附装置X轴伺服电机和贴附装置Y轴伺服电机进行自动校正。

3.根据权利要求1所述偏光片视觉对位贴附装置，其特征在于：所述贴附装置Z轴机构包括贴附装置Z轴滚珠丝杆，贴附装置Z轴伺服电机，贴附装置Z轴直线滑轨；贴附装置Z轴伺服电机固定安装在贴附装置Z轴直线滑轨一端，贴附装置Z轴滚珠丝杆安装在贴附装置Z轴直线滑轨与贴附装置Z轴直线滑轨之间，且与贴附装置Z轴伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述偏光片视觉对位贴附装置，其特征在于：所述贴附胶辊装置机构包括贴附胶辊装置升降气缸，贴附胶辊装置微分头，贴附胶辊装置直线滑轨，贴附胶辊装置贴附胶辊，贴附胶辊装置胶辊调节装置，贴附胶辊支架，贴附胶辊板；贴附胶辊装置升降气缸固定安装在贴附胶辊支架一端面上，所述的贴附胶辊装置直线滑轨固定安装在贴附胶辊支架背面，所述贴附胶辊板一端安装贴附胶辊支架上面，所述的贴附胶辊板另一端安装在贴附胶辊装置贴附胶辊上面，所述贴附胶辊装置胶辊调节装置安装在贴附胶辊板一端。

5.根据权利要求1所述偏光片视觉对位贴附装置，其特征在于：所述转角气缸装置机构包括转角气缸装置气缸，转角气缸装置微分头，转角气缸装置摆动轴，转角气缸装置转角轴，转角气缸连接架，转角支撑座；转角气缸装置转角轴安装在转角支撑座上面，所述的转角气缸装置转角轴一端活动连接在转角气缸装置转角轴上面，所述的转角气缸装置固定安装在转角气缸装置转角轴另一端上；所述的转角气缸装置微分头安装在转角支撑座上面，所述的转角气缸连接架安装在转角支撑座上，且位于转角气缸装置气缸另外侧面。

6.根据权利要求1所述偏光片视觉对位贴附装置，其特征在于：所述阻挡真空装置机构包括阻挡真空装置气缸，阻挡真空装置调节板，阻挡真空装置真空板；阻挡真空装置调节板安装在阻挡真空装置真空板正上面，所述的阻挡真空装置气缸垂直固定安装在阻挡真空装置调节板上面。