[实用新型]瓶装物料分道手臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于瓶装物料自动化控制技术领域，具体涉及到瓶装物料分道手臂装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是在轻工、医药、食品和电子等行业的生产线中，为了实现诸如瓶装物料的分拣、分道输送功能，一般采用单线自动输送或多线人工输送来满足物料的输送。然而单线自动输送由于生产节拍由最长工序控制，因此严重限制了产能。而多线人工输送虽然能够满足同时生产不同种物料，但是由于采用人工输送，导致工人劳动强度过重，人工成本极大。为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，现设计一种简单有效的瓶装物料的分道手臂装置，用于提高生产效率、降低劳动成本、提高生产技术水平。

实用新型内容

本实用新型提供一种瓶装物料分道手臂装置，夹手控制装置中物料夹紧和松开动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，降低了生产成本，将滑块的直线运动转化为执行机构导向横梁绕旋转轴的转动。

本实用新型的技术方案如下：

一种瓶装物料的分道手臂装置，包括分道支架1、分道安装支撑2、夹手控制装置3、分道导向板4、分道旋转支撑5、导向横梁6、分道控制装置7；

所述分道支架1与所述分道旋转支撑5固定一体构成主体机架；

所述分道安装支撑2包括支撑立柱8、螺栓杆9、导向横梁滑道10、支撑横梁11，所述支撑立柱8的侧面、顶面分别开设有螺纹孔，所述螺栓杆9与所述支撑立柱8通过螺纹连接，所述支撑横梁11上开设有腰型孔，所述支撑立柱8与所述支撑横梁11通过螺栓连接，并能调节对称支撑立柱8之间的距离；

所述夹手控制装置3包括夹手安装支撑12、气缸转轴13、气缸14、夹手气 缸转轴15、夹手转轴16、夹手17；两个所述夹手安装支撑12之间固定安装有气缸转轴13和夹手转轴16，所述气缸14后端安装于所述气缸转轴13上，并能保证气缸转动，所述夹手17中部安装于所述夹手转轴16上，并能保证夹手转动，所述气缸14与所述夹手17之间通过所述夹手气缸转轴15连接，并能保证气缸14与夹手17之间相对转动，利用气缸14的伸缩控制夹手17夹紧与张开；

所述分道旋转支撑5包括有分道立柱18、转向横梁19、旋转支座20、旋转轴承21、旋转轴22；所述分道立柱18与所述转向横梁19通过螺栓连接，所述旋转轴22固连于所述转向横梁19上，所述旋转支座20通过旋转轴承21与所述旋转轴22连接，旋转支座20可在旋转轴22上自由转动；

所述分道控制装置7包括分道轴承组件23、导向轴支座24、导向板25、导向横梁固定座26、张紧螺栓27、张紧块28、伺服电机安装板29、导轨安装板30、导轨31、滑块32、滑块安装板33、伺服电机34、减速机35、带轮盖板36、导向轴37、主动带轮38、皮带39、皮带固定板40、从动带轮41；所述伺服电机安装板29、导轨安装板30分别通过螺栓与所述分道支架1固连，依次作为分道控制装置7的支撑机构，所述导轨31通过螺栓固连于所述分道导轨安装板30底面，所述滑块32与导轨31配合安装，所述滑块32通过螺栓安装于所述滑块安装板33上表面，所述分道轴承组件23安装于所述滑块安装板33下表面，所述导向轴支座24安装于所述导向板25底面，所述导向轴37两端安装在所述导向轴支座24内，所述导向轴37安装于分道轴承组件23的直线轴承内，滑块32的直线运动通过分道轴承组件23、导向轴37转化为执行器导向板25绕分道轴承组件23的转动和沿着导向轴37作轴向直线运动；所述导向横梁固定座26安装于所述导向板25上底面，所述张紧块28安装于所述伺服电机安装板29上，所述张紧螺栓27与所述张紧块28通过螺纹连接，用以调整分道皮带39的松紧度，所述伺服电机34安装于减速机35上，所述减速机35安装于伺服电机安装板29上，所述主动带轮38安装于所述减速机35的轴上，所述从动带轮41通过滚动轴承安装于所述张紧块28上，所述皮带39安装于主动带轮38和从动带轮41上，伺服电机34带动主动带轮38转动，从而带动皮带39运动，所述皮带固定板40通过螺栓将所述滑块安装板33与皮带39固连，所述带轮盖板36通过螺栓安装于所述伺服电机安装板29上。