[实用新型]一种全自动切粘一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种全自动切粘一体机。

背景技术

众所周知，诸如圆环状发绳、发圈或者橡皮筋等类似物品由于具有弹性好、质量轻、使用方便、价格实惠等特点被广泛用于日常生活或者产品捆扎包装等诸多领域。以橡皮筋为例，传统的生产工艺主要还是通过人工来完成的，即：预先将橡皮筋原料切成一段绳状或带状的坯料，在将坯料做成圆环状时，需要人工在坯料的断面处添加胶水，然后使坯料粘合成环状的成品。

然而，传统的生产工艺却存在如下缺陷：1、加工时间长、生产效率低、无法进行批量生产且人工成本高；2、产品质量取决于工人本身的技能熟练程度，产品的质量参差不齐，产品一致性差；3、无法准确控制胶水的使用量，容易造成胶水浪费或者粘结不牢固等问题；4、坯料一般只是单纯地采用粘结的形式进行定型，成品容易断开，会对产品的质量产生严重的隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、发热速度快、热量分布均匀，兼有保健理疗功能的全自动切粘一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动切粘一体机，它包括：

工作台；

用于使若干根线料沿Y轴方向呈并排状态分布的布线转向机构，所述布线转向机构装设于工作台上并位于工作台的进料端；

用于夹持线料的前端头并沿X轴方向将线料由布线转向机构内拉出的夹线旋转机构，所述夹线旋转机构装设于工作台上并位于工作台的出料端，所述夹线旋转机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；

用于夹持线料并配合夹线旋转机构将由布线转向机构内拉出的线料进行拉直处理的前端固线机构，所述前端固线机构装设于工作台上并位于布线转向机构与夹线旋转机构之间；

用于对被拉直的线料进行切断处理的线料断切机构，所述线料断切机构装设于工作台上并紧靠前端固线机构的出料侧分布；

用于夹持被切断的线料的后端头的夹线机械手机构，所述夹线机械手机构吊设于工作台上，所述夹线机械手机构相对于工作台沿Y轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；

以及

点胶粘合机构，所述点胶粘合机构装设于工作台上并位于夹线旋转机构的出料侧，所述点胶粘合机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动；

所述夹线机械手带动被切断的线料的后端头进行转动，所述夹线旋转机构带动被切断线料的前端头进行转动并使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼，所述点胶粘合机构向线料的后端头的端面与前端头的端面之间注胶以使被切断的每根线料均黏粘呈一圆圈状结构体。

优选地，所述点胶粘合机构包括沿X轴方向装设于工作台上的点胶驱动气缸、沿Y轴方向装设于点胶驱动气缸的输出轴上的点胶筒以及装设于工作台上并向点胶筒供给胶水的注胶调控装置，所述点胶筒上且与夹线旋转机构相对的侧壁上、沿Y轴方向开设有一点胶槽；所述点胶驱动气缸驱动点胶筒沿X轴方向靠近或远离夹线旋转机构。

优选地，所述夹线旋转机构包括沿X轴方向装设于工作台上且相互间沿Z轴方向并行分布的两根点胶导向轨、置于两根点胶导向轨之间的点胶传动螺杆、装设于工作台上并与点胶传动螺杆相连的点胶传动马达、螺纹套接于点胶传动螺杆上且两侧同时嵌合于点胶导向轨上的点胶传动座、装设于点胶传动座上且位于点胶筒的前侧下方的夹线旋转驱动马达、装设于夹线旋转驱动马达的输出轴上的第一夹线驱动气缸、沿Z轴方向布置于第一夹线驱动气缸的两侧且相互间呈相对分布的两个第一夹线臂以及沿Z轴方向固定于第一夹线驱动气缸的顶部的第一夹线导向轨；

每个所述第一夹线臂上均沿Y轴方向开设有若干个并排分布的夹线梳齿，两个所述第一夹线臂均装设于第一夹线驱动气缸的输出轴上且同时套接于第一夹线导向轨的两端，所述点胶驱动气缸装设于点胶传动座的顶面上且位于夹线旋转驱动马达的后端侧；

所述点胶传动马达通过点胶传动螺杆带动点胶传动座相对于工作台沿点胶导向轨作进给运动，所述第一夹线驱动气缸驱动两个第一夹线臂相对于第一夹线驱动气缸的本体沿第一夹线导向轨作相对或相背运动，所述夹线旋转驱动马达通过第一夹线驱动气缸带动两个第一夹线臂相对于点胶筒在X-Z轴平面内作旋转运动。