[实用新型]一种仿人眼球转动机构有效
| 申请号： | 201621032866.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206123707U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 | 申请（专利权）人： | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 515559 广东省揭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 眼球 转动 机构 | ||
1.一种仿人眼球转动机构，其特征在于：包括眼球安装板（4）、位于所述眼球安装板（4）上方的两个眼球（1）和分别驱动各眼球（1）转动的从动齿轮（2），还设置有与两所述从动齿轮（2）均啮合连接的主动齿轮（5）和驱动主动齿轮（5）转动的电机（7）。
2.根据权利要求1所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：各所述从动齿轮（2）为不完全齿轮机构，所述从动齿轮（2）的一端设置有与主动齿轮（5）进行啮合的齿轮齿，所述从动齿轮（2）的另一端设置有连接孔，各所述眼球（1）的下端均设置有穿入连接孔内的眼球转轴。
3.根据权利要求2所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球转轴的横截面为圆形，所述从动齿轮（2）的连接孔为与眼球转轴横截面相同的圆形孔。
4.根据权利要求2所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：两所述眼球转轴的轴线相互平行。
5.根据权利要求2所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球安装板（4）上设置有两个轴承基座（41），各所述轴承基座（41）内分别安装有轴承（3），穿过各所述连接孔内的眼球转轴分别与各轴承（3）固定连接。
6.根据权利要求1所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球安装板（4）上设置有通孔，所述主动齿轮（5）和电机（7）分别设置在眼球安装板（4）的上下两端，所述电机（7）为舵机，所述舵机输出端连接有舵盘（6），所述舵盘（6）与主动齿轮（5）相连接。
7.根据权利要求6所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述舵机固定设置在眼球安装板（4）上。
8.根据权利要求1所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：各所述眼球（1）上设置有电子显示屏，各所述眼球（1）内还设置有控制电子显示屏显示眼神变化的眼球控制器。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球安装板（4）上还设置有连接上部眼睑机构的眼睑基座（42）和连接下部张嘴机构的连接板（43）。
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