[实用新型]多组并联型材码垛系统

权利要求书

1.一种多组并联型材码垛系统，其特征在于：包括输入升降台以及码垛设备；

所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；所述机架上设置有驱动各所述吊臂同步运动的同步驱动装置，所述腕部通过腕部水平保持机构保持水平；

所述输入升降台包括若干输入升降台主体，所述输入升降台主体上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；

其中，所述翻转磁铁为电磁铁；

所述同步驱动装置包括沿机架排列方向与各所述机架旋转连接的同步轴、在同步轴上设置有与吊臂一一对应的若干摇杆、两端分别与相应的吊臂和摇杆铰接的若干驱动连杆以及至少一个驱动所述同步轴转动的同步轴驱动机构，所述摇杆与所述同步轴防转连接。

2.如权利要求1所述多组并联型材码垛系统，其特征在于：所述定位挡块为阶梯挡块、旋转挡块、交替挡块或平移挡块；

其中，所述阶梯挡块包括两层阶梯，较低的一层阶梯设置在迎向型材运动的方向，所述两层阶梯迎向所述型材运动方向的侧面上设置有限位触发机构；

所述旋转挡块包括立柱以及与所述立柱连接的第一、二挡块；所述第一、二挡块的轴线垂直与所述立柱，所述第一挡块的长度大于所述第二挡块的长度，所述第一、二挡块远离所述立柱轴线的侧面均设置有限位触发机构；

所述交替挡块包括沿型材运动方向依次排列的前、后挡块以及驱动所述前挡块升降的挡块升降机构，所述两个挡块迎向型材运动的方向的侧面均设置有限位触发机构；

所述平移挡块包括运动挡块以及驱动所述运动挡块沿型材运动方向往复运动的挡块平移机构，所述运动挡快迎向型材运动方向的侧面设置有限位触发机构。

3.如权利要求1所述多组并联型材码垛系统，其特征在于：所述输入升降台还包括用于驱动各所述输入升降台主体同步升降的输入同步驱动装置；

所述输入同步驱动装置包括分别与各所述输入升降台主体连接的若干升降机构、分别约束各所述升降机构运动方向的若干升降导管、同步轴、横梁以及至少一个升降驱动机构；

其中，所述同步轴上设置有若干同步齿轮，所述同步轴与所述横梁旋转连接；所述各升降导管与所述横梁固定连接，所述升降机构包括与所述同步齿轮啮合的齿条，所述升降驱动机构与输入升降台或所述升降机构连接。

4.如权利要求1所述多组并联型材码垛系统，其特征在于：所述码垛设备还包括磁铁同步装置，所述磁铁同步装置包括沿各所述腕部排列方向与各所述腕部旋转连接的磁铁同步轴以及至少一个驱动所述磁铁同步轴转动的磁铁同步驱动机构，所述磁铁同步轴与各所述翻转磁铁同步传动连接。

5.如权利要求1所述多组并联型材码垛系统，其特征在于：所述腕部水平保持机构包括一根平移连杆，所述平移连杆与所述吊臂平行设置，所述平移连杆的上端与所述机架通过第三铰接轴铰接，所述平移连杆的下端通过第四铰接轴与所述腕部铰接，所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与所述第二、四铰接轴所确定的平面为水平面；所述腕部与所述第二铰接轴防转连接。

6.如权利要求1所述多组并联型材码垛系统，其特征在于：所述翻转电磁铁还包括控制电磁铁磁力大小的磁力控制系统；所述磁力调节系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的电磁铁的位置信息输出控制信息以调整电磁铁的磁力大小。