[实用新型]一种行走装置

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，包括轨道(1)，所述轨道(1)上设有行走组件，所述行走组件连接有平台支撑结构(8)；

所述轨道(1)包括钢矩管(12)，所述钢矩管(12)的顶部设有方钢(11)，所述钢矩管(12)的两侧对称设有角钢(13)，所述角钢(13)包括与所述钢矩管(12)垂直设置的水平板，所述水平板靠近所述钢矩管(12)的一端设有垂直向下的连接壁；

所述行走组件包括轮架(2)，所述轮架(2)上设有与所述方钢(11)相适配的主动轮(3)和从动轮(5)，所述主动轮(3)连接有驱动电机(33)，所述主动轮(3)和所述从动轮(5)之间设有至少一组防翻轮(4)，所述防翻轮(4)包括防翻支架(43)，所述防翻支架(43)上设有与所述水平板相适配的滚轮(42)，所述滚轮(42)设于所述水平板的下方。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走组件包括至少一个限位装置(6)，所述限位装置(6)包括限位支架，所述限位支架上设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺杆(61)，所述螺杆(61)的顶部连接有手轮(62)，底部连接有压紧盘(63)，所述压紧盘(63)与所述水平板相对设置。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述平台支撑结构(8)的前端延伸出所述轮架(2)，所述平台支撑结构(8)上连接有断电行走机构(7)，所述断电行走机构(7)位于所述轮架(2)的前端；

所述断电行走机构(7)包括断电行走轮箱体(72)，所述断电行走轮箱体(72)内设有行走轮(71)，所述断电行走轮箱体(72)上设有断电行走轮支架，所述断电行走轮支架与所述断电行走轮箱体(72)之间设有千斤顶(73)。

4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述主动轮(3)位于所述轮架(2)的前端，所述主动轮(3)包括主动轮箱体(31)，所述主动轮箱体(31)与所述轮架(2)连接，所述主动轮箱体(31)内设有主动轮本体，所述驱动电机(33)设于所述主动轮箱体(31)的一侧；

所述主动轮箱体(31)上设有两个主动轮侧轮(32)，两个所述主动轮侧轮(32)分别设于所述角钢(13)的两侧。

5.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述从动轮(5)设于所述轮架(2)的末端，所述从动轮(5)包括从动轮箱体(51)，所述从动轮箱体(51)与所述轮架(2)连接，所述从动轮箱体(51)内设有从动轮主体；

所述从动轮箱体(51)前端设有两个从动轮侧轮(52)，两个所述从动轮侧轮(52)分别设于所述角钢(13)的两侧，所述从动轮箱体(51)的末端设有所述限位装置(6)。

6.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述防翻轮(4)包括防翻轮箱体(41)，所述防翻轮箱体(41)与所述轮架(2)连接，所述防翻轮箱体(41)上连接有两个所述防翻支架(43)，每个所述防翻支架(43)上设有至少两个所述滚轮(42)。

7.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述限位支架上设有两个所述螺纹孔，每个所述螺纹孔上分别设有螺杆(61)，所述螺杆(61)的顶部连接有所述手轮(62)，底部连接有所述压紧盘(63)，两个所述压紧盘(63)分别设于所述角钢(13)的两侧。