[实用新型]一种推送装置、自动输送立体栽培系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业工程立体栽培技术领域，尤其涉及一种推送装置及自动输送立体栽培系统装置。

背景技术

目前传统的立体栽培装置是直接将栽培床放置于立体栽培架上，通过人工推送和人工控制光源的方式对蔬菜进行管理。在日常管理过程中，需要经常移动栽培床，因栽培床是由钣金制成的一种密度较大的金属板，经常移动比较麻烦且费力，且受人的身高影响，导致立体栽培架最高层的高度和总层数受限，不能高效的利用。

即使也出现一些农培物自动移栽(如移栽苗木作业)的设备，但它们也仅仅是依靠传送带将待移农培物(一般体积不是很大)的移动到指定的移栽位置前，由人工搬运或用夹持器将其挪移到目标移栽位置处。

另外，在人工调节光源的过程中，由于不能判别光源的强度大小和调节时机，而可能会出现所栽培的植物生长不良现象，这就造成了有栽培不成功的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推送装置，其可设置于一自动输送立体栽培系统装置中，辅助将自动传送机构输送来的栽培床推送到立体栽培架上，

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种推送装置，其包括有：

一推送导轨；

一收容盒，固定在所述推送导轨的一头端，其上端面带有外伸的水平挡板；

一固定盒，卧于所述推送导轨上且与该推送导轨间隙配合，并可在一气缸的作用下沿该推送导轨往复移动；

一拨片，通过一支点轴活动连接在所述固定盒上，该支点轴的位置设在拨片的非端头位置上，以该支点轴为分界将其划分为下沉端臂和上翘端臂两部分，在下沉端臂的头端连接一可带动下沉端臂下沉的重物；在固定盒形状结构的限定下，所述拨片的上翘端臂可沿所述转轴转动而实现由水平和翘起N度角两者间位置的转换，所述N度角的范围为45～90°。

所述推送装置中，所述固定盒的上部带有用于固定支点轴的外凸部分，下部带有用于阻挡拨片过度转动的边框，所述下部边框与上部外凸部分之间的夹角为45～90°。

所述推送装置中，所述拨片呈H构型，在其中间横杆部位开设供所述支点轴穿过的轴孔。

所述推送装置中，所述重物为轴承，通过螺栓与拨片下沉端臂的底部活动连接。

本实用新型的又一目的是提供一种自动输送立体栽培系统装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动输送立体栽培系统装置，带有一若干层的立体栽培架和一组自动传送机构，利用该自动传送机构可实现连续将一组栽培床输送至各层立体栽培架的尾端上，为该自动输送立体栽培系统装置配有排水系统；

在每层立体栽培架上自头至尾布设有成对组的栽培床导轨及由链条和电机组成的传送机构；

在每层立体栽培架的尾端至少设有一个推送装置，该推送装置的构成如权利要求1所述，其中，所述推送导轨与栽培床导轨平行设置，该推送导轨所在的水平位置设在栽培床导轨以下，以使拨片的上翘端臂翘起时形成对栽培床导轨上的栽培床的拨头；

在每层立体栽培架上设有排水单元装置，该排水单元装置工作时实现与自动排水系统的连通排水。

所述自动输送立体栽培系统装置中，在每层立体栽培架的栽培床导轨的里端至少设有一个用于防止栽培床滑落的自锁装置。

所述自动输送立体栽培系统装置中，所述的自锁装置包括：

一上开放口的长方形自锁固定盒，该安装盒两侧壁的前端带有两对组向上外延的凸耳，其中的一对凸耳用于固定安装一用于防止挡杆在外力下向相反方向转动的限位轴；在自锁固定盒的两侧壁上对称开有横向的长形孔道；

一个L型档杆，其短边的头端与自锁固定盒两侧壁上的另一对凸耳活动连接，且可以连接点为支点转动；

一卧于自锁固定盒内的伸缩杆机构，包括一螺杆式的伸缩杆，伸缩杆内端焊接有方钢，方钢上开通孔，一横穿该通孔的螺栓两端置于自锁固定盒的长形孔道上并可沿该长形孔道来回滚动；

一弹簧，套设在伸缩杆上，该弹簧一端深入到方钢内且由方钢通过螺栓和固定盒夹紧弹簧；弹簧处于未受外力时，方钢位于挡杆下端，挡杆竖起，呈锁定状态；弹簧处于压缩状态时，伸缩杆外移，带动伸缩杆内端的方钢随之移动，致使挡杆下部变空，挡杆摆下平置，处于非锁定状态。

所述自动输送立体栽培系统装置中，所述的排水系统中包括：

在栽培床底部开设一个排水口，该排水口中置有孔活塞；

在各层立体栽培架上设有排水管路及一个向上开放的导引排水端口，通过结构定位使移动到该位置的栽培槽底部的排水口与所述导引排水端口同心。