[实用新型]一种用于控制、检测螺距的精确自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动定位领域，具体涉及一种用于控制、检测螺距的精确自动定位装置。

背景技术

随着铁路运输向高速、重载方向发展以及维修公里的延长，对列车走行部质量提出更高的要求。车轴是铁路列车中涉及运输安全的重要零件之一，在运行中起着向钢轨传递静载荷、牵引力和制动力的作用，另外还刚性承受来自钢轨接头、道岔、线路不平的垂直和水平作用力，是一个受力复杂、工作条件恶劣的部件。车轴是车辆承载并保证高速、安全运行的关键，做好列车车轴防断工作，于确保铁路运输和广大旅客的生命安全，有重要的意义。为了避免有缺陷的车轴在运行时发生事故，确保列车行驶的安全，需要对车轴进行探伤检测，以确定这些部位是否存在缺陷或损伤。

在实际检测过程中，由于车轴本身结构复杂，且其上附着大量的附属设施。现有螺距检测螺旋运动定位方式为轴向回拉运动和周向旋转运动的简单组合。各轴运动速度由各轴控制单元单独控制，相互之间无任何关联，检测螺距的大小是依靠调节各轴的运动速度匹配来实现的，轴向运动实际控制的是拖链的速度，由于拖链非刚性的影响，拖链的速度并非是探杆实际运动速度，此因影响实际检测螺距，进而影响缺陷的定位精度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种用于控制、检测螺距的精确自动定位装置，该装置可以使探伤检测单元周向旋转速度随探伤检测单元轴向速度变化而变化，提高控制、检测螺距的准确性。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种用于控制、检测螺距的精确自动定位装置，包括空心轴、探伤检测单元；还包括：

带动探伤检测单元旋转的旋转机构、电子齿轮、拉线、拖链；

所述电子齿轮包括编码器、信号处理模块、轴向运动装置、周向旋转控制单元，所述信号处理模块用于处理所述编码器输出的编码器信号；

所述的旋转机构与所述电子齿轮连接；所述的周向旋转控制单元通过所述拉线与安装在所述电子齿轮上的编码器连接；所述拖链连接所述旋转机构与所述电子齿轮；

所述探伤检测单元安装在所述空心轴内；所述拉线一端与所述探伤检测单元相连，另一端与所述编码器的一端相连；所述编码器的另一端与所述信号处理模块相连；所述拖链的一端与所述探伤检测单元相连，另一端与所述轴向运动装置及周向旋转控制单元相连；所述周向旋转控制单元的输入端与所述信号处理模块的输出端相连。

进一步的，所述拖链中放置有多条线缆，所述拖链包括至少1个第一拖链单元，至少1个第二拖链单元，所述第一拖链单元的长度大于所述第二拖链单元的长度，所述第一拖链单元与第二拖链单元交替连接，所述第一拖链单元、第二拖链单元的侧面上均设置有安装侧板，所述安装侧板两端设置有圆孔，相邻安装侧板通过旋转轴穿过所述圆孔交替连接。

更进一步的，所述拖链为只能向其一侧弯曲的单向弯曲结构。

进一步的，所述轴向运动装置包括轴向推进控制单元、电机编码器。

进一步的，所述编码器包括威亚编码器。

进一步的，所述编码器外周还设置有拉线盘绕装置。

进一步的，所述信号处理模块用于将所述编码器输出的编码器信号转化成速度控制脉冲信号。

进一步的，所述轴向运动装置运动控制依靠设置轴向推进控制单元固定速度。

进一步的，用于检测缺陷轴向和/或周向偏差。

该装置中探伤检测单元周向旋转运动控制不再依靠设置周向旋转控制单元固定速度，其输入为编码器信号，编码器信号与探伤检测单元在轴向上的距离成正比，周向旋转电机的速度随编码器单位时间内的脉冲数目变化而变化，从而达到探伤检测单元周向旋转速度随探伤检测单元轴向速度变化而变化，提高检测螺距的准确性。

附图说明

图1是本申请用于控制、检测螺距的精确自动定位装置结构示意图；

图2是本申请用于控制、检测螺距的精确自动定位装置中拖链的结构示意图；

图3是图2的横截面示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。