[实用新型]一种液体输注驱动装置

权利要求书

1.一种液体输注驱动装置，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与输液器连接；所述驱动电机为空心杯电枢永磁直流伺服电动机(1)，包括内定子(11)，所述内定子(11)上设有永磁体(12)，所述永磁体(12)的外部设有空心转子杯(13)，所述空心转子杯(13)由线圈绕制成形，所述空心转子杯(13)的外部设有外定子(14)；所述减速器为行星齿轮减速器(2)，包括行星齿轮(21)，所述行星齿轮(21)分别与内齿轮及太阳齿轮啮合，所述行星齿轮减速器(2)的端部设有输出轴(23)，所述输出轴(23)与输液器连接。

2.根据权利要求1所述的液体输注驱动装置，其特征在于，所述空心转子杯(13)为菱形筒状结构。

3.根据权利要求1所述的液体输注驱动装置，其特征在于，所述空心杯电枢永磁直流伺服电动机(1)的外径为Φ13mm。

4.根据权利要求1所述的液体输注驱动装置，其特征在于，所述空心杯电枢永磁直流伺服电动机(1)的端部设有转轴(15)，所述转轴(15)与太阳轮(22)连接。

5.根据权利要求1所述的液体输注驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速器(2)的减速比为71.55。

6.根据权利要求1所述的液体输注驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮(21)的行星心轴选用复合陶瓷材料。

7.根据权利要求1所述的液体输注驱动装置，其特征在于，所述输液器为一次性膜盒输液器。