[实用新型]用于超声手术系统的超声手柄和具有它的超声手术系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种用于超声手术系统的超声手柄和具有它的超声手术系统。

背景技术

随着现代医学的迅猛发展，超声手术仪已越来越多地应用于临床外科手术治疗中，它将超声能量应用于外科手术，具有切割精细、安全、组织选择性和低温止血等特点，极大地丰富了外科手术的手段，提升了外科手术的质量，一定程度上减轻了患者的病痛。但是传统的超声刀具只能在纵向上前后振动，切割骨骼的效率低下，而且手术刀具与创伤表面的摩擦力较大，容易引起切割创伤表面温度的升高，甚至会造成创伤附近的神经和血管的热损伤。发明人所了解的一种改进超声手柄中，通过增加电机驱动刀具摆动，可以有效提高切割效率，但是这种具有电机的超声手柄存在切割、磨骨效果差或由于振动大而不易被操作者握持的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于超声手术系统的超声手柄，该超声手柄能够在一定程度上提高切割效率，同时改善了手柄的振动。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述超声手柄的超声手术系统。

根据本实用新型实施例的用于超声手术系统的超声手柄，包括：壳体；换能器，所述换能器设置在所述壳体内；变幅杆，所述变幅杆设置在所述壳体内；刀具，所述变幅杆连接在所述刀具与所述换能器之间；摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括摆动机构和驱动电机，所述驱动电机设置成通过所述摆动机构驱动所述刀具、变幅杆和换能器绕所述刀具的中心轴线进行摆动，且摆动角度为1°-40°。

根据本实用新型实施例的用于超声手术系统的超声手柄能够使刀具产生纵向振动和周向摆动的复合运动，由此大大方便了手术操作过程，同时提高了切割效率，降低了刀具与创伤面之间的摩擦力，从而降低了创伤面的切割温度，并可避免刀具由于应力集中而发生断裂。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于超声手术系统的超声手柄还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动角度为1°-30°。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动角度为1°-20°。

根据本实用新型的一些实施例，所述换能器与所述变幅杆同轴相连，所述变幅杆由变幅杆轴承进行支承，所述换能器由换能器轴承进行支承。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括：壳体本体、套筒和尾盖，所述套筒部分地伸入到所述壳体本体内并与所述壳体本体固定，所述尾盖封闭所述壳体本体的远离所述套筒的一端。

本实用新型上述实施例的用于超声手术系统的超声手柄还可以包括：柔性连接管，所述柔性连接管的内端与所述换能器相连，所述柔性连接管的外端与所述尾盖相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述套筒的远离所述尾盖的一端由柔性密封垫密封。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机位于所述换能器的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机的电机轴由电机轴轴承进行支承。

根据本实用新型另一方面实施例的超声手术系统，包括上述实施例的用于超声手术系统的超声手柄。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于超声手术系统的超声手柄的示意图。

附图标记：

超声手柄100、换能器1、变幅杆2、摆动驱动装置3、摆动机构31、驱动电机32、变幅杆轴承4、换能器轴承5、壳体本体6、套筒7、尾盖8、柔性连接管9、柔性密封垫10、电机轴轴承11。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的用于超声手术系统的超声手柄100。