[实用新型]一种电动爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，特别涉及基于自平衡技术的一种电动爬楼梯轮椅。

背景技术

轮椅对于老年人、残疾人等行动不便的人来说是必不可少的出行工具。随着科学技术的不断发展和进步，电动轮椅开始取代传动的轮椅走进了日常生活中来，并且电动轮椅的出现和普及给老年人、残疾人等行动不便的人提供了更加便利的出行方式。然而，现在的电动轮椅都是在平地上使用的，无法爬楼梯，在日常生活中，使用轮椅的老年人、残疾人等行动不便的人无可避免地需要爬楼梯，尽管现在的楼房设计很多都有无障碍通道，但是这些无障碍通道多是在商务楼中或者公共场合，而且数量有限，在居民楼等较为隐私的区域基本上没有无障碍通道，这导致老年人、残疾人等行动不便的人在使用轮椅时无法进入这些区域。另外，现在的电动轮椅结构比较复杂，成本高，而且不便。因此，本实用新型提供一种电动爬楼梯轮椅，以解决上述问题和满足老年人、残疾人等行动不便的人的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便并且安全可靠的电动爬楼梯轮椅。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种电动爬楼梯轮椅，它包括：

一个座椅装置，其中该座椅装置包括一个支撑机构以及一个座椅机构，该支撑机构具有一个支撑主体以及两个支撑臂，各个该支撑臂对称地设置于该支撑主体的下部，该座椅机构设置于该支撑主体的上部，其中各个该支撑臂分别具有一个定位孔以及一个调整槽，该定位孔位于该调整槽的上部，并且该定位孔和该调整槽不连通；以及

一个行走装置，其中该行走装置包括一个爬楼梯机构以及一个行走机构，该爬楼梯机构包括两个第一驱动组件、两个第一传动齿轮以及一个安装轴，该安装轴的两端分别安装在各个该支撑臂的该定位孔，各个该第一驱动组件分别设置在各个该支撑臂，各个该第一传动齿轮分别被可驱动地设置于各个该第一驱动组件，其中该行走机构包括一个第二驱动组件、两个第二传动齿轮、两个变速组件以及两组行走轮，该第二驱动组件的两端分别设置于各个该支撑臂，并且该第二驱动组件的各个传动轴分别可调整地设置在各个该调整槽，各个该第二传动齿轮分别设置在该第二驱动组件的各个该传动轴，各个该变速组件分别被可驱动地设置在该第二驱动组件的各个该传动轴，并且该第二传动齿轮位于该变速组件的外部，各个该行走轮分别被可驱动地设置在各个该变速组件，其中各个该第二传动齿轮在调整后可分别啮合于各个该第一传动齿轮，以使该第一驱动组件产生的驱动力通过啮合在一起的该第一传动齿轮和该第二传动齿轮带动各个该变速组件做相对于该支撑机构的转动。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，该变速组件包括一个减速轮组以及两个驱动轴，该减速轮组包括五个相互啮合在齿轮，其中位于中间的该齿轮被可驱动地设置于该第二驱动组件的该传动轴，另外四个该齿轮分别对称地排列于两侧，其中各个该驱动轴被设置在位于两端的两个该齿轮，并且该驱动轴和该齿轮同步地转动，各个该行走轮分别设置于各个该驱动轴。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，该变速组件包括两个壳体，在两个该壳体之间形成一个减速空间，各个该减速轮组均设置在该减速空间，并且各个该驱动轴从该减速空间内部延伸至该减速空间外部，以使各个该行走轮分别位于该减速空间外部。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，在各个该支撑臂之间形成一个安装空间，各个该定位孔和各个该调整槽分别连通于该安装空间，其中该安装轴和该第二驱动组件分别位于该安装空间，并且该安装轴位于该第二驱动组件的上部。

作为对本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的进一步优选的实施例，该支撑主体包括一个脚踏元件、两个支撑元件以及两个扶手元件，各个该支撑元件一体地且对称地延伸于该脚踏元件的两侧，各个该扶手元件一体地且对称地延伸于各个该支撑元件，并且各个该扶手元件分别位于各个该支撑元件的上部，各个该支撑臂分别设置于各个该支撑元件的下部，该座椅机构包括一个座椅部、一个靠背部以及一个脚踏部，该座椅部设置于各个该支撑元件，该靠背部延伸于该座椅部的后部，以在该靠背部、该座椅部和各个该扶手元件之间形成一个乘坐空间，该脚踏部设置在该脚踏元件。

本实用新型的该电动爬楼梯轮椅的优势在于：