[实用新型]用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置

权利要求书

1.一种用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于，包括：

至少一个储物单元，所述储物单元包括仓体、推送机构和控制器；所述仓体前、后两端均为开口；所述推送机构包括伺服电机和传送装置，所述伺服电机和传送装置安装于仓体内，伺服电机的输出轴与传送装置动力连接；所述控制器与所述伺服电机信号连接，控制器用于控制伺服电机输出轴角位移和角速度输出。

2.根据权利要求1所述的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于：所述传送装置包括螺旋杆，所述螺旋杆一端与所述伺服电机的输出轴连接，螺旋杆另一端延伸至仓体前端，螺旋杆的螺距与货物的形状和大小相适。

3.根据权利要求1所述的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于：所述传送装置包括履带、履带主动轮和履带从动轮，所述履带两端分别套在履带主动轮和履带从动轮上，履带延伸至仓体前端，所述伺服电机的输出轴与履带主动轮动力连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴通过皮带轮机构与履带主动轮的轮轴连接。

5.根据权利要求4所述的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于：所述履带朝所述仓体前端向上倾斜。

6.根据权利要求2-5任一项所述的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于：所述伺服电机位于所述仓体的后部。

7.根据权利要求1所述的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于：所述仓体为长方体结构，仓体包括仓体顶板、仓体底板和两仓体侧板。

8.根据权利要求7所述的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，其特征在于：所述储物单元并排重叠堆积在一起，前后对齐。