[实用新型]电芯夹接机构

权利要求书

1.一种电芯夹接机构，其特征是：包括第一底板（2）、夹爪运动机构和拉伸运动机构；在所述第一底板（2）上前后对称设置两块能够作相对运动的第二底板（5）；

所述夹爪运动机构包括对称设置在两块第二底板（5）上的两个夹爪运动机构单元（3）；所述夹爪运动机构单元（3）包括夹紧电芯左右两端的左夹爪和右夹爪；

所述拉伸运动机构包括安装在第一底板（2）上的拉伸驱动装置，拉伸驱动装置的动力输出端连接两块第二底板（5）使第二底板（5）作相对运动，实现两个夹爪运动机构单元（3）将夹紧的电芯拉扁。

2.如权利要求1所述的电芯夹接机构，其特征是：在所述两块第二底板（5）上均安装夹爪调节机构单元（4）；所述夹爪调节机构单元（4）包括安装在第二底板（5）左右两端的左夹爪调节驱动装置和右夹爪调节驱动装置；所述左夹爪调节驱动装置的动力输出端与左夹爪连接，驱动左夹爪在左右方向移动；所述右夹爪调节驱动装置的动力输出端与右夹爪连接，驱动右夹爪在左右方向移动。

3.如权利要求1所述的电芯夹接机构，其特征是：所述左夹爪包括左夹爪安装座（306）、左夹杆（307）和左夹辊（308），左夹杆（307）和左夹辊（308）相对滑动设置在左夹爪安装座（306）上，左夹爪安装座（306）上安装夹紧驱动装置，夹紧驱动装置的动力输出端连接左夹杆（307）或左夹辊（308），使左夹杆（307）和左夹辊（308）夹紧电芯的左端。

4.如权利要求1所述的电芯夹接机构，其特征是：所述右夹爪包括右夹爪安装座（300）、右夹杆（301）和右夹辊（302），右夹杆（301）和右夹辊（302）相对滑动设置在右夹爪安装座（300）上，右夹爪安装座（300）上安装夹紧驱动装置，夹紧驱动装置的动力输出端连接右夹杆（301）或右夹辊（302），使右夹杆（301）和右夹辊（302）夹紧电芯的右端。

5.如权利要求1所述的电芯夹接机构，其特征是：所述第一底板（2）安装在升降机构（1）上。

6.如权利要求2所述的电芯夹接机构，其特征是：在所述两个夹爪调节机构单元（4）之间可拆卸式安装螺杆调节机构（7），螺杆调节机构（7）包括调节螺杆（701）和调节螺杆座（702），调节螺杆（701）的左端和右端分别安装在调节螺杆座（702）上，右侧的调节螺杆座（702）的两端分别与对称设置的两个第二底板（5）相连，左侧的调节螺杆座（702）的两端分别与对称设置的两个左夹爪相连。

7.如权利要求2所述的电芯夹接机构，其特征是：所述左夹爪调节驱动装置为左滑台气缸（401），右夹爪调节驱动装置为右滑台气缸（402），左滑台气缸（401）的滑台上设有调节座（403），调节座（403）与左夹爪相连，右滑台气缸（402）的滑台上设有气缸连接板（404），气缸连接板（404）与右夹爪相连。

8.如权利要求1所述的电芯夹接机构，其特征是：所述拉伸驱动装置的动力输出端连接主动转动件，主动转动件连接从动转动件，从动转动件安装在滚珠丝杠（11）上，滚珠丝杠（11）上设有两个能够相对移动的丝杠螺母（12），两个丝杠螺母（12）分别与两个第二底板（5）固定。

9.如权利要求7所述的电芯夹接机构，其特征是：所述调节座（403）的顶部设有凹槽轨道（405），左夹爪安装座（306）的底部设有与凹槽轨道（405）相配合的导向键。

10.如权利要求1所述的电芯夹接机构，其特征是：所述第二底板（5）与第一底板（2）之间设有线轨组件（6）。