[实用新型]全自动V割机的自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动送料装置技术领域，具体涉及全自动V割机的自动送料机构。

背景技术

在线路板加工领域，经常需要使用到V割机对线路板进行V割处理。V割机工作的流程为取料、输料、定位夹紧、切割等，取料由V割机上的取料机构完成。现有V割机的取料机构的工作模式单一，一般为手动控制或自动控制，对手动控制对开关的损耗较为严重，开关使用次数较多，损耗大，开关一旦损坏，不仅降低生产效率还提高了生产成本，且操作需要人工看护，人工成本高，现有V割机自动送料系统在送料台上升到最高点后无法自动下降，需要操作人员手动操作，存在着局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供全自动V割机的自动送料机构，送料快捷，设备损耗小，生产效率大大提高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

全自动V割机的自动送料机构，包括支架、送料台以及驱动送料台上下移动的驱动机构，还包括控制装置，所述的送料台底部设有竖直的导杆，导杆与支架滑动配合，导杆顶端与送料台连接，所述的驱动机构包括竖直设置的丝杠、驱动丝杠转动的升降电机，升降电机设置在支架上，丝杠顶端设有托盘，托盘与送料台底端连接，所述控制装置包括自动单元，自动单元包括控制器、检测机构，检测机构连接控制器，控制器连接控制升降电机，检测机构包括设置在支架上侧，送料感应机构、回落感应机构以及设置在支架上的下限位感应机构，升降电机正转带动丝杠正转并上升，丝杠通过托盘顶动送料台上升，导杆起到导向与辅助支撑作用，促使送料台稳定上升，托盘增大了与送料台的接触面积，促使送料台平稳移动，自动控制单元控制升降电机规律的正反转控制自动送料，一摞线路板放置在送料台上，控制器控制送料台上升过程中，当送料感应机构探测到最上边的一个线路板时，送料感应机构向控制器反馈信息，控制器控制升降电机暂停，最上边的线路板被V割机的输料机构拾取送入切割区域进行切割，线路板被拾取后送料感应机构失去信号，控制器再次控制送料台上升，以此，在送料感应机构的作用下，送料机构卡顿的递进上升送料，直至最后一张线路板被拾取输送进切割区域，送料台送料完毕，送料感应机构拾取信号，送料台继续上升，当送料台上升至回落感应机构处时，回落感应机构探测到信号并向控制器反馈，控制器控制升降电机反转，送料台回落，当回落至下限位感应机构处时，下限位感应机构反馈信号，控制器控制送料台停止回落，上升送料过程中，送料感应机构使送料机构卡顿上升，探测到线路板就暂停，随后线路板被拾取传送，再上升，送料高效快捷，送料台上升至设定高度时，回落感应机构探测到信号，此时送料感应机构处于为探测到线路板信号状态，只有当送料感应机构检测不到线路板到位信号以及回落感应机构探测到送料台到位信号这两个条件完全满足时，控制器控制升降电机反转，送料台回落，回落过程中，下限位感应机构探测回落到位信号，控制器控制电机停止回落，准备再次上升送料，自动化控制送料，不需人工控制，节省人工，提高生产效率，人工操作程序少，降低了人工操作带来的开关、按键等损耗，延长了设备的使用寿命。

所述的支架由两侧立柱、立柱间的水平固定板构成，固定板两端分别连接两侧立柱，升降电机、控制器设置在固定板上，所述的导杆数目为两个，两个导杆与立柱一一对应，导杆顶端均通过螺钉与送料台连接，立柱上部设有与导杆滑动配合的固定块，导杆底端设有下连板，下连板两端分别对应与两导杆底端连接，导杆顶端设有上连板，上连板两端分别对应与两导杆顶端连接，所述的下限位感应机构设置在一侧立柱上部，与该侧立柱上部对应的上连板处设有激发下限位感应机构的下激发块，支架结构稳固，支撑效果好，两个导杆且导杆上下两端通过上连扳、下连扳连接，保证了两个导杆运动的一致性，促使送料台运动平稳。

所述的下限位感应机构为下限位红外传感器。

所述的送料感应机构由两个红外传感器构成，两个红外传感器对称的设置在送料台上部两侧，红外传感器连接控制器，两个红外传感器相对设置，便于检测线路板到位信号，提高检测的精度。

所述的上限感应机构设置高度高于回落感应机构设置高度，回落感应机构为回落红外传感器，回落红外传感器设置在支架上方侧边，所述的送料台底部设有罩设支架的罩壳，罩壳对应处设有激发回落红外传感器的回落凸起。