[实用新型]一种云台相机系统及无人机

权利要求书

1.一种云台相机系统，其特征在于，包括：

重心调节装置，用于调节无人机的重心位置，内部设置有陀螺仪；

安装于所述重心调节装置上的相机；

云台，用于安装重心调节装置并与无人机本体连接，根据所需的影像调整相机的拍摄角度。

2.如权利要求1所述的云台相机系统，其特征在于，所述重心调节装置包括相机固定部件、相机支撑部件以及驱动部件，其中：

所述相机支撑部件用于与云台连接且具有滑槽；

所述相机固定部件滑动装配于相机支撑部件的滑槽内，且具有用于固定相机的容纳腔，所述容纳腔的前端具有暴露出相机镜头的镜头孔；

所述驱动部件与相机固定部件的后端连接，用于驱动相机固定部件在相机支撑部件的滑槽内滑动。

3.如权利要求2所述的云台相机系统，其特征在于，所述相机固定部件的周侧具有沿轴向方向设置并与所述滑槽滑动装配的导向凸起。

4.如权利要求2所述的云台相机系统，其特征在于，所述相机固定部件的周侧设置有条形标尺。

5.如权利要求2所述的云台相机系统，其特征在于，所述相机支撑部件包括第一支撑部、第二支撑部以及Y形标尺，其中：

所述第一支撑部与相机固定部件滑动装配，并且所述第一支撑部的周侧具有两个长条凸起，所述两个长条凸起上分别具有第一安装孔，所述第一支撑部能够通过所述第一安装孔与云台连接；

所述第二支撑部具有容纳所述第一支撑部的容置空间，并且所述第二支撑部的周侧具有与所述两个长条凸起分别对应的第二避位缺口，以及与Y形标尺对应的Y形缺口；

所述Y形标尺与第二支撑部固定连接且具有与条形标尺对应的条形缺口，所述Y形标尺的表面标有刻度，并且所述Y形标尺与第二支撑部的连接位置圆滑过渡，Y形标尺的内侧设置有陀螺仪和电路板。

6.如权利要求2所述的云台相机系统，其特征在于，所述驱动部件包括丝杠和连接部，所述丝杠的丝杆与所述连接部固定连接，所述连接部与相机固定部件固定连接。

7.一种云台，其特征在于，所述云台应用于云台相机系统中，所述云台包括顺序连接的U形固定部、中间连接部以及安装部，重心调节装置安装于所述U形固定部的两个自由端之间，所述安装部用于与无人机本体连接。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述U形固定部的一个自由端设置有驱动所述重心调节装置绕第一方向转动的第一电机，所述中间连接部与所述U形固定部的连接位置设置有驱动所述重心调节装置绕第二方向转动的第二电机，所述安装部与所述中间形连接部的连接位置设置有驱动所述重心调节装置绕第三方向转动的第三电机。

9.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述安装部为面状连接部，所述面状安装部上设置有若干个减震球。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的云台相机系统以及无人机本体。