[实用新型]一种无人机通讯链路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机通讯链路系统。

背景技术

随着科技不断进步，无人机的使用也越来越频繁，无人机具有广阔的军事应用前景，用无人机代替有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航空领域的一个重要发展方面，随着无人机上的设备不断完善，地面终端与无人机上的设备进行信息交互的频率的不断增加，对无人机的通信链路的要求也越来越高。

在现有技术中，地面终端在与无人机上的图像采集设备进行信息交互时，每个图像采集设备均需要各自的信息解析单元与无线通信模块连接，将自身采集的图像信息进行编码后发送给地面终端。而随着无人机上图像采集设备的不断增加，与每个图像采集设备对应的信息解析单元将会不断的增多，通信链路也会越来越复杂，并且部署通信链路的空间也会不断的增加，这将会给无人机上有限的空间资源带来很大的挑战。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种无人机通讯链路系统，用以解决现有无人机空间有限无法有效部署复杂通信链路的问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例公开了一种无人机通讯链路，该系统包括：无线通信模块，该系统还包括：通信板；

所述通信板连接所述无线通信模块和至少两台图像采集设备，用于对所述至少两台图像采集设备采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块；

所述无线通信模块与所述通信板连接，用于发送所述通信板发送的编码后的图像信息。

进一步地，当图像采集设备为云台相机时，所述通信板包括：第一局域网口和第一串口；

所述通信板的所述第一局域网口与云台相机的局域网口连接，所述第一串口与所述云台相机的串口连接。

进一步地，当图像采集设备为第一视角FPV相机时，所述通信板包括：第二局域网口；

所述通信板的所述第二局域网口与所述FPV相机的局域网口连接。

进一步地，所述通信板包括：第三局域网口、广域网口和第二串口；

所述通信板的所述第三局域网口、广域网口和第二串口与所述无线通信模块的局域网口、广域网口和串口连接。

进一步地，所述通信板包括第三串口和第四串口；

所述通信板的第三串口和第四串口用于与无人机控制板连接。

进一步地，所述通信板包括电源连接端口；所述电源连接端口用于连接电源。

进一步地，所述通信板和无线通信模块分别固定在无人机控制板上。

本实用新型实施例提供了一种无人机通讯链路系统，所述无人机通讯链路系统包括无线通信模块，所述无人机通讯链路系统还包括：通信板；所述通信板连接所述无线通信模块和至少两台图像采集设备，用于对所述至少两台图像采集设备采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块；所述无线通信模块与所述通信板连接，用于发送所述通信板发送的编码后的图像信息。在本实用新型中，通信板连接着无线通信模块和至少两台图像采集设备，将至少两台图像采集设备采集的图像信息编码后给无线通信模块，无线通信模块把编码后的图像信息发送出去。避免了每个图像采集设备各自需要一个解析单元对各自采集的图像信息进行编码后再发送给无线通信模块，使通讯链路变得简单，并且有效的提高了无人机上空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例3提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图4为本实用新型实施例4提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图；

图5为本实用新型实施例5提供的一种无人机通讯链路系统结构示意图。

具体实施方式

为了使通讯链路变得简单，并且有效的提高了无人机上空间的利用率，本实用新型提供了一种无人机通讯链路系统。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。