[实用新型]垂直升降式立体车库

权利要求书

1.一种垂直升降式立体车库，其特征在于：包括支撑架、回转装置、升降装置和横移装置，

所述支撑架上设有停车层，支撑架的内部设有供车辆升降的通道，

所述回转装置设在所述支撑架的底部，回转装置用来对车辆进行调头，

所述升降装置设在所述支撑架上，升降装置用来将车辆在回转装置与停车层之间进行往返运送，

所述横移装置设在所述支撑架的停车层上，横移装置用来将车辆在升降装置与停车层之间进行往返运送。

2.根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述支撑架为桁架结构，所述支撑架包括竖向支杆(2)以及固定连接竖向支杆的横向支杆(1)，所述横向支杆构成所述停车层，所述支撑架上设有斜向加强筋板(3)，所述支撑架内部供车辆升降的通道由通道立杆(4)构成，所述通道立杆固定在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述回转装置包括固定在地面上的支承座(5)，所述支承座上固定设有呈圆环形的回转轨道(6)，所述支承座上可转动地安装有回转支撑架(7)，所述回转支撑架位于回转轨道内侧，所述回转支撑架上安装有滚轮(9)，所述滚轮位于所述回转轨道上，所述滚轮通过第一电机(10)带动，所述第一电机安装在回转支撑架上，所述回转支撑架的相对两侧分别设有第一梳齿结构(11)。

4.根据权利要求3所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述回转支撑架(7)呈长方形，回转支撑架的两个长边处分别设有所述第一梳齿结构(11)，回转支撑架的两个短边处分别安装有所述滚轮(9)，所述滚轮通过滚轮轴安装在轴承座上，所述轴承座固定在回转支撑架上，所述滚轮轴上固设有第一链轮(12)，所述第一电机(10)的输出轴上固设有第二链轮(13)，所述第一链轮与第二链轮上套装有链条。

5.根据权利要求4所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述升降装置包括升降叉(14)、导向柱(15)和动力装置，所述升降叉包括两个相对设置的升降叉杆(16)，两个升降叉杆的相对两个侧面上分别设有第二梳齿结构(17)，每个升降叉杆的两端分别固定有所述导向柱，所述动力装置设在所述支撑架的顶端，所述动力装置包括第二电机(18)、第三链轮(20)和第四链轮(21)，所述第三链轮和第四链轮均可转动地设在支撑架上，所述第二电机驱动第三链轮，所述第三链轮上缠绕有第一链条、第二链条、第三链条和第四链条，所述第四链轮设为4个，所述第一链条、第二链条、第三链条和第四链条的一端均与配重块(22)连接，另一端一对一地绕过4个第四链轮后分别与升降叉杆两端的4个导向柱连接，所述通道立杆(4)上设有供导向柱上下移动的导向柱轨道。

6.根据权利要求5所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述第二电机(18)通过双级减速器(23)驱动两根传动轴(19)，两根传动轴的另一端均通过轴承座安装在支撑架上，每根传动轴上均固定设有所述第三链轮(20)，所述第四链轮(21)均通过链轮轴和轴承座安装在支撑架上。

7.根据权利要求6所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述导向柱(15)包括导向柱本体(25)，所述导向柱本体的上下端分别设有导向滚轮(26)，所述导向滚轮能够沿着通道立杆(4)的导向柱轨道上下滚动，所述导向柱本体上固连有L形连接板(27)，所述L形连接板用来与升降叉杆(16)固连。

8.根据权利要求7所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述通道立杆(4)上设有松链检测装置，所述松链检测装置包括固定在通道立杆(4)上的支撑板(33)，所述支撑板上铰接有一摆臂(35)，所述摆臂的一端固定有一竖向板(32)，摆臂的另一端连接有第一弹簧(34)，第一弹簧的另一端连接在支撑板上，所述摆臂的连接第一弹簧一端的下方设有感应开关(36)，所述感应开关通过一连板(37)固定在支撑板上。

9.根据权利要求7所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述通道立杆(4)上设有防坠落装置，所述防坠落装置包括固定在通道立杆上的支板(38)，所述支板上固定设有一挡块(39)，所述支板上铰接有一挡臂(41)，所述挡臂的一端连接有第二弹簧(40)，第二弹簧的另一端连接在所述挡块上，在第二弹簧的作用下，挡臂的连接第二弹簧的一端与挡块贴紧，挡臂的另一端伸到支板外。

10.根据权利要求9所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述横移装置包括固定在停车层上的两个平行布置的横移轨道(42)以及位于横移轨道上的载车架(43)，所述横移轨道上设有多个横移滚轮(44)，所述横移轨道上设有第三电机(45)，所述第三电机驱动所述横移滚轮转动，所述载车架包括载车架本体，所述载车架本体的两端分别设有容纳所述横移滚轮的卡槽轨道，所述载车架本体上设有第三梳齿结构(46)。