[实用新型]一种新型吸尘器

权利要求书

1.一种新型吸尘器，包括吸尘器本体，其特征在于：所述吸尘器本体内置控制系统，所述控制系统包括CPU处理器、电源模块、以及均与CPU处理器电气连接的超声波传感器模块、寻迹电路模块、蓝牙模块、按键模块、显示电路模块、报警电路模块、电机驱动模块，所述电源模块为所述控制系统提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的新型吸尘器，其特征在于：所述超声波传感器模块包括超声波发生器、超声波接收器、信号放大器、A/D转换器和光电隔离器，所述超声波发生器的信号输入端与所述CPU处理器电气连接，所述超声波接收器的输出端依次通过所述信号放大器、A/D转换器、光电隔离器与所述CPU处理器电气连接，所述超声波传感器模块用于吸尘器在工作中实现避障功能。

3.根据权利要求1所述的新型吸尘器，其特征在于：所述寻迹电路模块包括光电对管、滤波、信号放大器、A/D转换器、限电流和光电隔离器，所述光电对管依次通过所述滤波、信号放大器、A/D转换器、限电流和光电隔离器与所述CPU处理器电气连接，所述寻迹电路模块用于实现吸尘器对垃圾的检测。

4.根据权利要求1所述的新型吸尘器，其特征在于：所述电机驱动模块采用L293D驱动芯片，用于实现吸尘器的运动。

5.根据权利要求1所述的新型吸尘器，其特征在于：所述蓝牙模块采用CC2640或CC2510芯片，用于接受手机发来的控制信号，实现手机与CPU处理器通讯，最终实现手机控制吸尘器完成相应的动作。

6.根据权利要求1所述的新型吸尘器，其特征在于：所述CPU处理器采用LPC2368FBD100芯片。