[实用新型]用于多功能自动化裁断机的取废料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及自动取料装置，特别涉及用于多功能自动化裁断机的取废料机构。

背景技术

裁断机，是一种常见的用于裁切加工的设备，工作时，依靠动力驱使安装在裁断机上的移动座在机身上的导轨上运动，运动到设定位置后，设在移动座底端的刀库上的刀模下压裁切面料,由此从面料上裁切出与刀模形状一致的物料。

裁断机包括自动转盘、裁断机构、压料机构、取废料机构和下料机构，其中，传统的裁断机有设计两种取废料方式，一种是手工取废料方式，需要配置相应的操作员进行手动取废料，工作效率低，而且没有安全保障；另外一种是采用自动取废料机构进行全自动取废料，现有的取废料机构设计为齿轮摆动结构，通过齿轮带动摆臂进行摆动取废料，而由于齿轮的机械摆动过程中齿轮磨损严重，而且机械摆动的精度低，故障率高，导致取废料过程的成功率较低，影响裁断机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以下缺陷，提供用于多功能自动化裁断机的取废料机构，其可实现自动化动作，而且动作平稳，动作时成功率高。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于多功能自动化裁断机的取废料机构，包括安装于自动截断机上的连接座和取废料组件，该取废料组件包括向下倾斜设置的斜向支架、导杆、斜向取料气缸、斜向滑块和气动夹子，斜向取料气缸及导杆均安装在斜向支架上，取废料气缸及导杆均与斜向支架共同进行向下倾斜设置，气动夹子固定安装在斜向滑块上，且气动夹子向下倾斜设置，斜向滑块安装在斜向取料气缸上，由斜向取料气缸带动其沿导杆进行斜向滑动，从而带动气动夹子进行取废料，斜向支架的前后两末端均设有限位传感器，当斜向取料气缸带动气动夹子向前同时斜向下滑动至最低限位点时，为取废料状态，当斜向取料气缸带动气动夹子向后同时斜向上滑动至最高限位点时，为放废料状态。

上述说明中，作为优选的方案，所述斜向支架的前端设有前油压缓冲器，斜向支架的后端设有后油压缓冲器，前油压缓冲器与后油压缓冲器进行相对设置，前油压缓冲器用于顶住斜向滑块的前端面，后油压缓冲器用于顶住斜向滑块的后端面。

上述说明中，作为优选的方案，所述连接座包括横向安装板和纵向安装板，横向安装板用于与斜向支架进行固定连接，纵向安装板用于固定安装于自动截断机的机座上，横向安装板与纵向安装板之间设有加强筋。

上述说明中，作为优选的方案，所述纵向安装板上设有用于纵向调节安装高度的纵向调节槽，横向安装板上设有用于横向调节安装宽度的横向调节槽。

本实用新型所产生的有益效果是：通过斜向取料气缸带动气动夹子进行斜向动作取废料，与传统的机械摆动取废料的结构相比，通过气缸带动斜向下取废料的整体动作更平稳，故障率低，另外增设有限位传感器，确保每个动作均稳定平顺，传动准确，而且在进行取废料的动作精度高，误差极小，因此每次取废料动作的成功率高，配合自动化动作从而可提高整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图中，1为横向安装板，2为纵向安装板，3为纵向调节槽，4为横向调节槽，5为斜向支架，6为导杆，7为斜向滑块，8为斜向取料气缸，9为气动夹子，10为限位传感器，11为前油压缓冲器，12为后油压缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1，其具体实施的用于多功能自动化裁断机的取废料机构，包括安装于自动截断机上的连接座和取废料组件，该取废料组件包括向下倾斜设置的斜向支架5、导杆6、斜向取料气缸8、斜向滑块7和气动夹子9，斜向取料气缸8及导杆6均安装在斜向支架5上，取废料气缸及导杆6均与斜向支架5共同进行向下倾斜设置，气动夹子9固定安装在斜向滑块7上，且气动夹子9向下倾斜设置，斜向滑块7安装在斜向取料气缸8上，由斜向取料气缸8带动其沿导杆6进行斜向滑动，从而带动气动夹子9进行取废料。

连接座包括横向安装板1和纵向安装板2，横向安装板1用于与斜向支架5进行固定连接，纵向安装板2用于固定安装于自动截断机的机座上，横向安装板1与纵向安装板2之间设有加强筋，纵向安装板2上设有用于纵向调节安装高度的纵向调节槽3，横向安装板1上设有用于横向调节安装宽度的横向调节槽4。

斜向支架5的前后两末端均设有限位传感器10，当斜向取料气缸8带动气动夹子9向前同时斜向下滑动至最低限位点时，为取废料状态，当斜向取料气缸8带动气动夹子9向后同时斜向上滑动至最高限位点时，为放废料状态。