[实用新型]一种工业机器人用九十度抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机(1)、基座(3)、立柱(7)和导向装置(8)；其特征在于：所述基座(3)和立柱(7)活动连接，基座(3)的一端设有传动机构(31)；所述电机(1)和第一连杆(2)通过传动机构(31)活动连接；所述基座(3)上设置直线轴承(32)，直线轴承(32)将第三连杆(5)和第四连杆(6)紧固连接；所述第一连杆(2)和第三连杆(5)均与第二连杆(4)紧固连接，并用固定机构(41)加以固定；所述立柱(7)上设置连接轴承(71)，第四连杆(6)的一端和连接轴承(71)固定连接；所述导向装置(8)设置在导向杆(9)和连接轴承(71)之间，并与连接轴承(71)固定连接；所述导向杆(9)的下端安装吸盘底座(10)，吸盘底座(10)上设有吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用九十度抓取装置，其特征在于：所述立柱(7)从上到下设有两个连接轴承(71)，下端的连接轴承(71)和吸盘底座(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用九十度抓取装置，其特征在于：所述吸盘底座(10)上安装四个吸盘(11)，吸盘(11)为螺旋形结构，采用硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用九十度抓取装置，其特征在于：所述立柱(7)和基座(3)均为圆柱体结构。