[实用新型]移动载具的全向轮结构

说明书

技术领域

本实用新型是与移动载具有关，特别是指一种移动载具的全向轮结构。

背景技术

全向移动是指移动载具在面对的方位不变的情况下，可随意朝任意方向移动的意思。为了使移动载具达到全向移动的效果，通常会在该移动载具上装设有复数个全向轮，使移动载具以全向轮在地面上进行移动。由于装设有全向轮的移动载具具备移动转向灵活的优点，特别是可以进行侧向水平移动，故相当适用于活动空间狭小的场所，例如仓库、工厂等场所。据查，目前全向轮已被应用在机器人、轮椅、推高机和工作平台车等领域。而全向轮之设计如中国台湾申请第095149454号所提供一种全向轮及使用此全向轮的车辆载具、及中国台湾申请第100139926号所提供一种便于拆卸与组装之全向轮及全向轮组。

参阅图1所示，显示一种移动载具的全向轮结构，其主要是由一轮盘11、复数与该轮盘11轴心线111呈斜向排列的滚轮12所组成，其中这些滚轮12是能够枢转地环设在轮盘11的环周侧，且这些滚轮12的轮面121是凸出于该轮盘11的环周侧，藉以与地面接触。而该移动载具在配置全向轮时，是在该移动载具的底部前方传动轴与后方传动轴处各配置有两个全向轮，使整体配置如同传统车辆的车轮配置。然而，其于实际使用情形仍具有下述需改善的缺陷。

配置有全向轮的移动载具在实际运作上，该移动载具的每一个全向轮都必须额外配置有一马达(图上未示)及藉由该马达才能对全向轮进行适当的转速搭配和正反转控制，以达成全向移动的效果。如此，不仅提高了生产成本，更大幅增加组配上的空间需求。

所以，如何开发出一种移动载具的全向轮结构，其可解决上述的问题，即为本案创作的动机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动载具的全向轮结构，主要降低生产成本以及组配空间。

缘是，为了达成前述目的，依据本实用新型所提供一种移动载具的全向轮结构，包含：一轮轴；二轴承，是套设在该轮轴，并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环；一定子磁石单元，是套固在该轮轴，并具有呈环状排列并N-S交错的磁极；一转子线圈单元，包括一线圈座及一线圈，该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部，该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间；一内轮盘，套设在该轮轴并固定在该线圈座的其中一组设环部；一外轮盘，相对于该内轮盘固定在该线圈座的另一组设环部；复数滚轮，能够枢转地环设在内、外轮盘之间。

较佳地，其中这些轴承的内环与外环之间设有复数滚珠。

较佳地，其中该定子磁石单元是位于二该轴承之间。

较佳地，其中该轮轴具有一轴心线，这些滚轮是与该轴心线呈斜向排列在该内、外轮盘之间。

较佳地，其中该线圈座的组设环部各具有向外凸设的环卡凸，该内轮盘与外轮盘各具有一内侧盘面，且这些内侧盘面各具有一套置在该环卡凸的环卡凹。

较佳地，其中该外轮盘具有一外侧盘面，该外侧盘面朝远离该内轮盘方向凸设有一外环部，该轮轴具有一位于该外环部范围内的延伸段，该延伸段锁固有一碟盘，该外环部设有一用以制动该碟盘的碟煞卡钳。

据此，本实用新型所提供一种移动载具的全向轮结构，该全向轮主要在其内设有定子磁石单元与转子线圈单元，且该定子磁石单元设在轮轴上，该转子线圈单元设在内、外轮盘上，据此，通电后即可使该内、外轮盘相对于该轮轴转动，使该全向轮除了设有可随意朝任意方向移动的滚轮之外，更得以自体转动，因此不须另外设置一马达来带动该全向轮，使得本实用新型确实达到降低生产成本以及组配空间的目的。

有关本实用新型为达成上述目的，所采用之技术、手段及其他之功效，兹举二较佳可行实施例并配合图式详细说明如后。

附图说明

图1是已知移动载具的全向轮结构的立体图。

图2是本实用新型第一实施例的立体图。

图3是本实用新型第一实施例的立体分解图。

图4是本实用新型第一实施例的立体剖面图。

图5是本实用新型第一实施例的剖面图。

图6是本实用新型第二实施例的剖面图。

图中附图标记说明：

〔已知〕

轮盘11 轴心线111

滚轮12 轮面121

轮本体13

〔本实用新型〕

轮轴20 轴心线21

延伸段22 轴承30

内环31 外环32

滚珠33 定子磁石单元40

磁极41 转子线圈单元50