[实用新型]推动装置以及自动化设备

权利要求书

1.一种推动装置(100)，其用于推动位于流水线上的零件(9)，其特征在于，所述推动装置(100)包括：

摆动机构，所述摆动机构包括摆动推杆(1)和与所述摆动推杆(1)连接的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置用于驱使所述摆动推杆(1)绕一轴线摆动，以使所述摆动推杆(1)在处于收拢状态的收拢位置和用于对零件(9)进行推动的推动位置之间切换；

推动机构，所述推动机构用于驱使所述摆动机构移动。

2.根据权利要求1所述的推动装置(100)，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，所述摆动推杆(1)面向零件(9)的部分具有弧形凹槽(11)。

3.根据权利要求1所述的推动装置(100)，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，所述摆动推杆(1)大体位于零件(9)的中部。

4.根据权利要求1所述的推动装置(100)，其特征在于，所述摆动驱动装置包括摆动连接杆(2)和摆动气缸(3)，所述摆动连接杆(2)具有相对的第一端(21)和第二端(22)，所述摆动连接杆(2)的第一端(21)与所述摆动推杆(1)连接，所述摆动连接杆(2)的第二端(22)与所述摆动气缸(3)连接。

5.根据权利要求4所述的推动装置(100)，其特征在于，所述摆动连接杆(2)具有多个能与所述摆动推杆(1)连接的安装部，以使所述摆动推杆(1)在其处于推动位置时能向零件(9)的中部施加作用力。

6.根据权利要求1所述的推动装置(100)，其特征在于，所述推动机构包括具有活动块(41)的推动气缸(4)，所述推动气缸(4)的活动块(41)与所述摆动机构连接。

7.一种自动化设备，其特征在于，包括：

流水线(8)，所述流水线(8)包括相对的第一侧部(81)和第二侧部(82)，以使零件(9)在所述第一侧部(81)和所述第二侧部(82)之间沿预设流向(A)流转；

如权利要求1至6之一所述的推动装置(100)，所述推动装置(100)设置在所述流水线(8)的第一侧部(81)上。

8.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置沿所述流水线(8)的预设流向(A)位于所述推动装置(100)的上游，所述检测装置用于对位于所述流水线(8)上的零件(9)进行检测。

9.根据权利要求8所述的自动化设备，其特征在于，包括：所述检测装置为视觉检测系统。

10.根据权利要求8所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括：

位置检测件，所述位置检测件设置在所述流水线(8)上，用于对位于所述流水线(8)上的零件(9)的位置进行检测；

控制器，所述控制器用于根据所述位置检测件和所述检测装置控制所述推动装置(100)。

11.根据权利要求10所述的自动化设备，其特征在于，所述推动机构在所述摆动推杆(1)推动零件(9)时驱使所述摆动机构沿所述流水线(8)的预设流向(A)移动，以将位于所述流水线(8)上的零件(9)推出所述流水线(8)。

12.根据权利要求11所述的自动化设备，其特征在于，包括收集箱，所述收集箱沿所述流水线(8)的预设流向(A)位于所述推动装置(100)的下游，以接收被所述摆动推杆(1)推出所述流水线(8)的零件(9)。

13.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于收拢位置时，所述摆动推杆(1)收拢于所述流水线(8)的第一侧部(81)。

14.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，至少部分的所述摆动推杆(1)位于所述第一侧部(81)和所述第二侧部(82)之间。

15.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，在所述摆动推杆(1)处于推动位置时，所述摆动推杆(1)大体位于所述第一侧部(81)和所述第二侧部(82)之间的中部。