[实用新型]一种毛豆采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毛豆采摘输送装置，尤其是一种毛豆采摘机，属于输送机械技术领域。

背景技术

豆类脱荚机械化是近年来收到关注的研究课题。申请号为200910026617.X、201020231865.6的中国专利先后公开了青大豆脱荚机、大豆脱荚机，从而解决了大豆脱荚手工操作效率低、劳动强度大的问题，尤其是申请号为201310431953.9的中国专利为实现田间直接脱荚、便于后续清选，公开了一种自走式大豆脱荚机，该机包括中部支撑在行走车轮上的机架，所述机架的前下部两侧分别装有表面朝下的仿形板，所述机架前中部装有朝前呈八字形喂入口的两根扶禾杆，所述机架中支撑有一对动力装置驱动外翻旋转的脱荚辊，所述机架后下部安置有收集箱;所述脱荚辊的前端位于两根扶禾杆内端后下部，后端朝上翘起；所述一对脱荚辊两侧分别装有一个倾斜方向与脱荚辊一致的输送装置，所述输送装置的输出端位于收集箱上方。当行走车轮沿着大豆行间前行时，仿形板贴在垄作地块表面，自动调节扶禾杆喂入口的高度，豆杆受扶禾杆扶持，以基本竖直状态从八字形喂入口进入脱荚机的一对脱荚辊之间，豆杆上的豆荚在脱荚辊的旋转捋摘作用下摘落，同时在脱荚辊的外翻离心作用下，被抛到输送装置上之后，输送到收集箱上方，落入收集箱内。这样，可以在田间行走过程中实现机械化大豆脱荚作业的大豆脱荚机，显著提高作业效率，减少人力。

然而，实践中反映出上述自走式大豆脱荚机由于采用的是带式输送装置，因此存在如下缺点：1）由于受脱荚辊及带传动结构的先天性限制，无法承接至脱荚辊下端，因此脱荚辊下端脱下的豆荚无法收集，造成损失；2）脱荚过程中落下的叶茎等杂物很容易进入带传动机构中，难以清理，阻滞正常输送。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以有效避免脱荚损失、并且不易阻塞的毛豆采摘机，从而更好地发挥自走式毛豆采摘机的优势。

为了达到以上目的，本实用新型的毛豆采摘机包括支撑在行走车轮上的机架，所述机架支撑有动力装置驱动向外旋转的一对脱荚辊，所述一对脱荚辊前低后高，且两侧分别装有一个倾斜方向与脱荚辊一致的输送装置，其特征在于：所述脱荚辊的前端呈锥形，所述输送装置为位于槽状壳体内的输送搅龙，所述输送搅龙的前端呈端头邻近地面的渐缩状，所述输送搅龙的输出端下方为安置在机架上的收集筐，所述输出端至收集筐的垂向间隔处装有风机出风口。

采用本实用新型后，由于输送搅龙前端可以十分贴近地面，因此得以对脱荚辊外侧的完全承接。当行走车轮沿行间前行豆杆以基本竖直状态一对脱荚辊之间后，豆杆上的豆荚在脱荚辊的旋转捋摘作用下摘落外翻抛到输送装置上时，可以全部收集；并且脱荚辊邻近地面的锥端合理引导豆杆进入脱荚辊，达到一定高度位置才开始被脱荚，进一步保证了豆荚不会“逃脱”，从而有效避免了脱荚损失。与此同时，位于槽状壳体内的输送搅龙上部开敞，不易阻塞，且容易清理，因此完全克服了现有技术存在的弊端。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1实施例的A-A剖面放大结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的毛豆采摘机如图1至图3所示，该机的机架9中部支撑在行走车轮10上，机架9的前下部两侧分别装有下表面贴地的仿形板11，机架9前中部装有朝前呈八字形喂入口的两根扶禾杆12，扶禾杆12的前端位于仿形板11之前，具有外卷圆弧，更有利于引导豆杆。机架9的中部支撑有一对动力发动机13通过传动机构驱动向外旋转的脱荚辊7，脱荚辊7上具有周向均布轴向延伸的四片脱荚翼片7-1，两脱荚辊7上的脱荚翼片7-1周向错开。机架9的后下部安置有位于输送装置输出端之下的收集箱2。脱荚辊7的前端位于两根扶禾杆12内端后下部，呈端头邻近地面的锥形，后端朝上翘起。

一对脱荚辊7两侧分别装有一个倾斜方向与脱荚辊一致的输送搅龙8，输送搅龙8位于槽状壳体6，前端呈端头邻近地面的渐缩状。发动机13通过链传动机构与水平驱动轴4传动连接，该驱动轴4的两端分别通过主动锥齿轮5和搅龙锥齿轮3构成的齿轮副与两侧的输送搅龙传动连接。输送搅龙8的输出端至收集筐2的垂向间隔处装有风机1的出风口，因此可以吹除豆叶等杂物。

同侧脱荚辊7和输送搅龙8的旋向相同，这样有利于将脱荚辊抛出的豆荚顺势输送。脱荚辊7的倾角大于输送搅龙8的倾角，这样可以避免运动干涉，有利于脱荚。

工作时，当行走车轮沿着大豆行间前行时，仿形板贴在垄作地块表面自动调节扶禾杆喂入口的高度，豆杆受扶禾杆扶持，以基本竖直状态从八字形喂入口进入一对脱荚辊，并在其锥端引导下送进，豆杆上的豆荚在脱荚辊的旋转捋摘作用下摘落，同时在脱荚辊的外翻离心作用下，被抛到输送搅龙的槽状壳体中，输送到收集箱上方，经风吹清杂后落入收集箱内。试验证明，采用本实施例的毛豆采摘机后，不仅显著提高作业效率，减少人力，而且豆荚可以没有损失地全部收集，并顺畅输送。